三菱MELFA机器人基础教程：命令编辑与安全操作详解

本篇教程是针对Mitsubishi F系列基础型号BFP-A8961-A的MELFA机器人进修教材，主要针对初学者提供操作指导。教程分为多个章节，包括： 1. 安全相关：介绍工业机器人的安全法规和标准，如劳动省告示第49号的特别教育课程，确保操作者了解并遵守相关的安全规定。 2. MELFA入门： - 机器构成：讲解单机型和iQPlatform支持型机器人的结构，涉及本体类型、控制器种类、驱动模块和电缆种类。 - 电源连接：详细说明CR750和CR751控制器/驱动器模块的电源电缆连接端子。 - 紧急停止：介绍紧急停止功能的连接方式。 3. 基础操作： - 打开命令编辑画面：指导用户如何打开程序的命令编辑界面，进行程序的创建、编辑和示教操作。 - 位置编辑画面：演示如何在位置编辑画面中，通过[F2]键切换至该界面，并进行关节位置的移动和确认。 - 伺服操作：教授如何通过使动开关和[SERVO]键开启伺服，并配合[F1]键进行移动，强调在移动过程中可能需要避免与辅助装置干涉。 4. 语言和编程： - MELFA-BASICV编程：解释规格常量、变量和共变量，以及程序指令的功能，包括编辑、示教和补偿操作。 - 程序输入操作：实际操作中对程序命令的修改、添加和删除，以及位置数据的确认和程序调试。 5. 实践环节： - 应用例题解说：通过实例讲解加深理解和实际应用。 - T/B菜单和画面操作：介绍管理、监视、维护和设置画面的使用方法。 - 计算机支持软件：涉及机器人结构、功能和控制技术的进一步学习。 6. 安全操作流程： - 强调遵守安全相关法律和操作资格要求，确保危险操作时的合规性。 整个教程旨在提供全面的MELFA机器人操作培训，从基础构造理解到高级编程和安全实践，确保学员能够顺利进行机器人编程和日常维护工作。