RoboWare 0.6.01 使用手册：从安装到远程开发全面指南

RoboWare使用手册v0.6.01是专为济南汤尼机器人科技有限公司开发的RoboWareStudio软件提供的详细指南，该软件主要用于在本地和远程环境中进行机器人开发。手册涵盖了软件的全面使用流程，包括安装、升级和卸载步骤，以及关键功能的详细介绍。 1. **准备阶段**： 在开始安装之前，用户需要确保系统满足软件的运行要求，如操作系统兼容性、必要的软件环境配置等。 2. **安装过程**： 安装部分详细指导了如何下载安装包，以及可能遇到的依赖项安装和配置步骤。用户需要按照指示操作，确保所有组件正确安装。 3. **升级**： 提供了升级现有版本的步骤，确保软件保持最新状态，以获得最佳性能和新功能。 4. **卸载**： 包含了卸载RoboWareStudio的步骤，以便在需要时移除软件，同时确保清理相关文件和数据。 5. **启动与开发模式**： - **本地开发模式**：从创建工作区开始，指导用户如何管理 ROS（Robot Operating System）包，添加节点、C++源代码、MESSAGE/SERVICE/ACTION，构建、调试，并使用集成终端。 - **远程开发模式**：面向更高级用户，涉及到SSH公钥配置、远程计算机设置、参数管理和部署，以及通过网络进行构建、清理、调试和启动LAUNCH文件的操作。 6. **辅助工具**： - 创建C++/PYTHON节点和类向导简化了代码开发过程。 - 软件首选项配置允许用户个性化设置。 - 提供了ROS命令的图形化列表，便于理解和操作各种ROS工具。 - 包括ROS包管理器、代码片段和VIM编辑模式，支持高效的代码编辑和管理。 7. **常见问题解答（FAQ）**： 手册最后部分提供了常见问题及解答，帮助用户解决在使用过程中遇到的问题。 这份手册对于任何想要利用RoboWareStudio进行机器人开发的用户来说都是不可或缺的资源，它不仅提供了技术性的指导，也考虑到了实际操作中的便利性和效率。