PROFIBUS DP通信详解：PROFldrive配置与模型

"3通信网络-c28x_fpu_fastrts_v10使用说明_ccs5.5配置说明" 在工业自动化领域，PROFIBUS DP是一种广泛应用的现场总线系统，它允许不同设备间进行高效的数据通信。本文档主要讨论了如何在CCS5.5环境下使用c28x_fpu_fastrts_v10工具来配置和理解PROFIBUS DP通信网络。GB／Z25740．2—2010是中国的一个国家标准化指导性技术文件，专门针对PROFIBUS和PROFINET技术行规，其中详细阐述了PROFIdrive设备在PROFIBUS DP网络中的映射和通信机制。 首先，通信关系在PROFIBUS DP网络中至关重要。控制器与P Device（过程设备）之间的通信表现为MS0 AR+MS1 AR，监控设备与P Device之间的关系则通过MS2 AR来表示。而P Device之间的通信是通过DP从站间的循环数据交换（DXB）实现的。这种结构确保了设备间数据的高效传输和实时性。 接着，介绍了通信网络的通用模型。在PROFIdrive使用PROFIBUS DP作为通信系统时，网络中的站与设备对象是一致的，因为不同的网络接口（主站或从站）代表了不同的站。图4描绘了这一通用通信模型，它展示了主站、从站以及它们之间的连接方式。 GB／Z25740．2—2010标准文档详细规定了从行规到网络技术的映射，包括数据类型映射、基本模型、通信服务、P Device通信模型、状态机、参数访问机制、P-Device组态等多个方面。例如，4.3.1通信设备部分涵盖了设备在PROFIBUS DP网络中的角色定义；4.3.4通信服务则涉及了网络中的各种通信服务，如读写操作、诊断等。 4.4.1和4.4.2分别讨论了P Device和驱动单元在系统中的功能和配置，这有助于理解设备如何参与到网络通信中。4.5.3的DP从站间的循环数据交换（DXB）详细解释了设备间周期性的数据交换过程，这是实现设备间实时交互的关键。 4.6参数访问部分描述了如何通过PAP（参数访问协议）来访问和设置设备参数，这对于设备的配置和调试非常关键。4.7.1和4.7.2则关注于P-Device在PROFIBUS DP网络中的配置方法，确保设备正确接入并正常工作。 这份资料提供了全面的PROFIBUS DP通信网络配置和使用的指导，涵盖了从设备关系到网络模型，再到具体的通信服务和参数访问的各个层面，对于理解和实施基于c28x_fpu_fastrts_v10的PROFIBUS DP通信有重要价值。