V8.1.2 FreeRTOS API全览:从Coroutine到Kernel控制
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/star.98a08eaa.png)
FreeRTOS API Reference 8.1.2 是一个全面的官方文档,它详细介绍了FreeRTOS(Real-Time Operating System for Microcontrollers)的8.1.2版本功能。该文档是基于原始的CHM文件整理而成,确保了信息的准确性与完整性。FreeRTOS是一个专门为嵌入式系统设计的轻量级实时操作系统,旨在提高任务调度和同步的效率。 文档结构包括以下几个主要部分: 1. API参考文档:这部分涵盖了所有核心函数和数据类型,如协程(coroutines)相关API。例如: - `crDELAY`:这是一个基础的延时函数,用于在任务之间引入固定的延迟。 - `crQUEUE_RECEIVE` 和 `crQUEUE_SEND`:用于发送和接收消息的队列操作。 - `crQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR` 和 `crQUEUE_SEND_FROM_ISR`:允许在中断上下文中进行队列操作,提高了中断处理的灵活性。 - `crSTART`:启动协程的函数。 - `vCoRoutineSchedule` 和 `xCoRoutineCreate`:控制协程的调度和创建。 2. 事件管理:这部分介绍如何使用事件组(Event Group)来同步多个任务。事件组提供了一系列函数,如设置、清除位、等待位同步等,如: - `EventGroupHandle_t`:事件组的句柄类型。 - `xEventGroupClearBits` 和 `xEventGroupSetBits`:用于清除或设置事件组中的位。 - `xEventGroupWaitBits` 和 `xEventGroupSetBitsFromISR`:任务间异步通信的关键功能。 3. FreeRTOS-MPU特定功能:针对那些需要多处理器单元(MPU)支持的应用,提供了如 `vTaskAllocateMPURegions` 和 `xTaskCreateRestricted` 等API,用于任务内存区域的管理和创建受限制的任务。 4. FreeRTOS版本历史:这部分记录了FreeRTOS从早期版本到8.1.2的更新和发展历程,对于了解其演进和功能变迁很有帮助。 5. 内核控制:这是关于任务管理和中断处理的核心功能,包括: - `taskDISABLE_INTERRUPTS` 和 `taskENABLE_INTERRUPTS`:控制任务是否可以响应中断。 - `taskENTER_CRITICAL` 和 `taskEXIT_CRITICAL`:进入和退出临界区,确保在关键代码段不受其他任务干扰。 - `taskYIELD`:让当前任务暂停执行,让其他任务有机会运行。 - `vTaskEndScheduler`:停止所有任务的调度,通常在应用结束时使用。 FreeRTOS API Reference 8.1.2 是开发人员不可或缺的工具,它提供了丰富的函数库和详细的指导,使用户能够充分利用FreeRTOS实现高效、实时的嵌入式系统应用程序。无论是初次接触FreeRTOS还是经验丰富的开发者,这份文档都是深入理解和使用这个操作系统的重要资源。
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/8959087/bg10.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/8959087/bg11.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/8959087/bg12.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/8959087/bg13.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/8959087/bg14.jpg)
剩余405页未读,继续阅读
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/b3e85ce676684005b8906409bc0bbad4_hkchenhao.jpg!1)
- 粉丝: 17
- 资源: 1
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- 计算机人脸表情动画技术发展综述
- 关系数据库的关键字搜索技术综述:模型、架构与未来趋势
- 迭代自适应逆滤波在语音情感识别中的应用
- 概念知识树在旅游领域智能分析中的应用
- 构建is-a层次与OWL本体集成:理论与算法
- 基于语义元的相似度计算方法研究:改进与有效性验证
- 网格梯度多密度聚类算法:去噪与高效聚类
- 网格服务工作流动态调度算法PGSWA研究
- 突发事件连锁反应网络模型与应急预警分析
- BA网络上的病毒营销与网站推广仿真研究
- 离散HSMM故障预测模型:有效提升系统状态预测
- 煤矿安全评价:信息融合与可拓理论的应用
- 多维度Petri网工作流模型MD_WFN:统一建模与应用研究
- 面向过程追踪的知识安全描述方法
- 基于收益的软件过程资源调度优化策略
- 多核环境下基于数据流Java的Web服务器优化实现提升性能
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)