"本文档主要介绍了如何在C/C++编程环境下进行编译器选项设置,特别是在电脑鼠项目中,比如基于MicroMouse615迷宫智能鼠的开发。文档提到了两个关键的编译器选项设置部分:Assembler和Linker,并详细说明了相关设置的重要性。此外,还概述了电脑鼠的基本概念、发展历史、竞赛规则,以及硬件原理和软件配置的详细步骤。"
在C/C++编程中,正确设置编译器选项对于项目的成功构建至关重要。文档中提到了两个主要的编译器选项设置部分:
1. **Assembler选项设置**:
在Options窗口的Category目录中,选择了Assembler选项。汇编器的选项通常保持默认设置,这意味着编译器会按照预设的方式转换高级语言代码为机器码。不过,具体设置可能根据项目需求进行调整,例如在某些优化或调试场景下。
2. **Linker选项设置**:
在Category目录中选择Linker,这里涉及到的设置主要包括输出格式的选择。对于调试目的,选择包含Debug information for C-SPY的输出格式是必要的,这样调试器可以解析程序的调试信息。同时,启用With runtime control modules、With I/O emulation modules和Allow C-SPY-specific extra output file选项,这些设置尤其在没有真实硬件且需要使用模拟器进行测试时非常关键。I/O emulation modules允许连接器将标准输入输出重定向到C-SPY的I/O窗口,方便在仿真环境中进行调试。
文档还简述了电脑鼠的相关背景,包括其作为人工智能应用的一个实例,起源与发展历史,竞赛的意义,以及竞赛规则。电脑鼠平台一般基于特定的硬件设计,如MicroMouse615,它包含电源电路、JTAG接口、按键、红外检测和电机驱动等组件。
在软件开发方面,文档详细介绍了如何配置和使用IAR EWARM(Embedded Workbench for ARM)集成开发环境,包括LMLINK调试器的安装,驱动库的配置,以及在EWARM中创建新项目、设置项目选项、编译和运行应用程序的步骤。此外,还提到了生成HEX和BIN文件,这是为了在目标硬件上执行程序所必需的。
实验部分则涉及了传感器系统(如红外线传感器、速度传感器和角度传感器)和驱动系统(如步进电机和直流电机)的实践操作,这些都是电脑鼠自主导航和控制的关键技术。
通过这些详细步骤,开发者可以了解如何从零开始搭建一个电脑鼠项目,从硬件设计到软件开发,再到实际运行和调试,为实现复杂的迷宫导航任务奠定基础。