秦志强博士讲解机器人组装与测试：第三部分

本资源是关于机器人学习的第三部分教学内容，主要针对的是机器人组装与测试。教学活动由秦志强博士主讲，课程内容围绕BASICStamp2教学底板展开，参考了高职教材《基础机器人制作与编程》。课程内容包括四个核心任务： 1. 机器人组装：学生需安装机器人底盘硬件，收集并按照步骤装配零件，具体涉及了拆卸伺服电机的十字角喉，取下电池，安装电机到底盘，以及安装电池盒和教学底板。 2. 伺服电机测试：组装完成后，重新测试伺服电机以确认主板与电机的电气连接无误。通过测试左右轮的旋转方向和停止响应，检查电机是否正常工作，同时排查可能出现的问题。 3. 开始/复位指示电路与编程：介绍了欠压的概念及其对机器人程序的影响，强调编写一个开始/复位指示器程序的重要性。这部分涉及使用压电扬声器作为诊断工具，当电池电压过低导致重启时，扬声器会发出声音提醒。教师提供了扬声器报警指示电路的搭建步骤和所需零部件清单。 4. 编程实践：学生需要实际编写代码，使BASICStamp在重启时触发扬声器发声，展示如何将理论知识应用于实际操作中。 通过这个课程，学生们不仅能掌握机器人硬件的安装和维护，还能提升他们的工程素质和问题解决能力，学会如何根据实际需求编写和应用简单的程序来优化设备性能。整个教学过程注重实践操作和理论结合，旨在培养学生的动手能力和逻辑思维。