U-Boot启动过程详解：从汇编到内存配置

"这篇文档是关于U-Boot启动过程的分析，主要涵盖了汇编语言阶段的CPU初始化和C代码复制到RAM的操作。作者通过分析 FriendlyARM 对 Mini6410 的修改代码（移植自 Smdk6410），详细阐述了启动流程，包括存储器映射、ONENAND控制器的配置等关键步骤。" 在深入理解U-Boot启动过程之前，首先要明白U-Boot是一个开源的Bootloader，它的主要任务是初始化硬件，加载操作系统内核到内存中。在这个过程中，汇编语言部分是启动的第一步，它主要负责初始化CPU寄存器，以及将第二部分的C语言代码复制到RAM中。这一阶段通常从`/cpu/s3c64xx/S3c6410/start.S`开始，并涉及`/board/Samsung/Mini6410/lowlevel_init.S`和`include/s3c6410.h`等文件。 存储器映射定义了系统中各个组件的地址空间，这对于正确地访问和管理内存至关重要。在给出的图片中，可以看到不同的内存区域和其对应的地址范围。 在上电后，CPU会执行固化在ROM中的Bootloader代码，这部分代码通常是针对特定硬件平台定制的。它会进行基本的硬件初始化，如时钟设置、GPIO配置等，并将U-Boot的入口点（通常是C语言代码）复制到RAM中执行。这一步是为了让CPU能够运行更复杂的代码，比如对系统进行更详细的初始化和设备检测。 在配置ONENAND控制器的代码段中，可以看到对ONENAND控制器的设置，如设置ONENAND的基地址、禁用看门狗、设置启动缓冲区地址等。这部分代码是针对使用ONENAND闪存的系统，ONENAND是一种高性能的NAND闪存接口，用于高速数据传输。根据不同的芯片型号（如S3C6410或S3C6430），配置的细节会有所差异。 在U-Boot启动流程中，ONENAND控制器的配置完成后，通常会继续执行其他初始化步骤，例如初始化DDR内存、设置中断控制器、配置网络接口等。最后，U-Boot会查找并加载内核映像到内存，准备将控制权交给操作系统。 总结来说，这个文档详细介绍了U-Boot在Mini6410平台上的启动流程，包括汇编语言阶段的CPU初始化和ONENAND控制器的配置，这些知识对于理解和调试嵌入式系统的启动过程非常有帮助。通过学习这个分析，读者可以更好地理解Bootloader的工作原理，以及如何针对特定硬件进行Bootloader的定制和优化。