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FP-XHM4系列用户手册:安全操作与功能介绍
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更新于2024-07-17
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"FP-XH系列是松下神视电子(苏州)有限公司生产的运动型PLC,主要包括FP-XH M4T16T和FP-XH M4L16T两种型号。FP-XH M4T16T采用晶体管输出,适用于4轴脉冲输出,具有500pps的高频率;而FP-XH M4L16T则配备线性驱动器输出,提供4Mpps的速度,支持2轴直线插补、圆弧插补以及3轴的特殊运动模式,如直线和螺旋插补。该系列还支持同步控制功能,包括电子齿轮、电子离合器和电子凸轮控制。 针对RTEX运动型号,如FP-XH M8N16T,专为松下RTEX伺服系统设计,具备8轴网络型功能,同样提供4Mpps的速度,支持广泛的插补运动方式。安全是该系列产品的核心关注点,用户手册中列出了多项重要安全注意事项,如避免在可燃性气体环境使用,防止电池或电子部件损坏引发火灾,保持设备冷却,防止触电,确保接线安全,实施保护接地,以及避免在带电状态下进行安装和维护工作。 手册还强调了版权问题,指出所有内容受松下神视电子(苏州)有限公司的版权保护,不得未经许可复制。此外,提到了一些商标信息,如Windows、Ethernet等,这些都是相关的知识产权。在使用前,用户需仔细阅读并遵循手册中的指导,以确保设备的正确安装、操作和维护,从而最大程度地发挥其性能并保障人员安全。"
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目录
xiv
18.3.2 [DSET·DRST]直接置位·直接复位...................................................18-20
18.3.3 [DKP]直接保持 ...............................................................................18-25
19. 错误/警告通知功能............................................................ 19-1
19.1 错误和警告 ..........................................................................................19-2
19.1.1 错误和警告 ............................................................................................19-2
19.1.2 通过Configurator PM7 确认及清除 ........................................................19-2
19.1.3 通过用户程序确认及清除.......................................................................19-3
19.1.4 错误/警告日志........................................................................................19-4
19.2 错误恢复处理的变更 ............................................................................19-6
19.2.1 概要 .......................................................................................................19-6
19.3 错误代码一览.......................................................................................19-7
19.3.1 系统错误(1000H ~).......................................................................19-7
19.3.2 轴动作错误(3000H ~)...................................................................19-8
19.3.3 设定值错误(4000H ~).................................................................19-10
19.3.4 同步参数设定值错误(5000H ~)...................................................19-13
19.4 警告代码一览表 .................................................................................19-16
19.4.1 单元警告(B000H ~ ).................................................................19-16
20. 故障排除 ........................................................................... 20-1
20.1 自诊断功能 ..........................................................................................20-2
20.1.1 控制单元的状态显示LED.......................................................................20-2
20.1.2 FP-X扩展FP0 适配器的状态显示LED....................................................20-3
20.1.3 异常时的运行模式..................................................................................20-3
20.2 发生异常时的处理方法.........................................................................20-4
20.2.1 ERR.LED闪烁时 ....................................................................................20-4
20.2.2 未切换至RUN模式时 .............................................................................20-6
20.2.3 ERR.LED亮灯时 ....................................................................................20-6
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xv
20.2.4 全部LED未亮灯时..................................................................................20-7
20.2.5 保护错误的信息出现时 ..........................................................................20-7
20.2.6 未正常输出时.........................................................................................20-8
20.2.7 扩展单元不动作时..................................................................................20-9
20.2.8 发生通信异常时(RS-232C) .............................................................20-10
20.2.9 发生通信异常时(RS-422)................................................................20-10
20.2.10 发生通信异常时(RS-485)...........................................................20-11
20.2.11 发生通信异常时(Ethernet) .........................................................20-12
20.3 发生异常时的处理方法 ...................................................................... 20-13
20.3.1 电机不旋转、不动作(脉冲输出A或B的LED闪烁或亮灯) .................20-13
20.3.2 电机不旋转、不动作(脉冲输出A或B的LED熄灭)............................20-13
20.3.3 旋转/移动方向相反...............................................................................20-14
21. 存储器/主存储器插卡 ........................................................21-1
21.1 存储备份 ............................................................................................. 21-2
21.1.1 程序存储器的备份..................................................................................21-2
21.1.2 运算内存的备份 .....................................................................................21-2
21.1.3 运算内存的备份(安装电池时)............................................................21-3
21.1.4 电池异常警告/保持型区域的设定...........................................................21-4
21.2 RAM/ROM传输功能............................................................................ 21-6
21.2.1 功能概要 ................................................................................................21-6
21.2.2 使用工具软件的操作 ..............................................................................21-6
21.3 主存储器插卡的功能............................................................................ 21-7
21.3.1 功能概要 ................................................................................................21-7
21.3.2 主存储器单元的设定 ..............................................................................21-7
21.4 主存储器功能 ...................................................................................... 21-8
21.4.1 功能概要 ................................................................................................21-8
21.4.2 接通电源前 ............................................................................................21-9
21.4.3 向主存储器插卡传输数据.....................................................................21-10
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xvi
21.4.4 从主存储器插卡向单元主机传输数据...................................................21-12
21.4.5 主存储器插卡的机型间流用 .................................................................21-13
21.5 日历时钟............................................................................................21-14
21.5.1 功能概要 ..............................................................................................21-14
21.5.2 日历时钟的设定 ...................................................................................21-14
21.5.3 日历时钟的应用示例 ............................................................................21-15
22. 安全功能 ........................................................................... 22-1
22.1 密码保护功能.......................................................................................22-2
22.1.1 功能概要 ................................................................................................22-2
22.1.2 工具软件的设定 .....................................................................................22-2
22.2 程序上载禁止功能................................................................................22-9
22.2.1 功能概要 ................................................................................................22-9
22.2.2 工具软件的设定 ...................................................................................22-10
22.3 安全功能适用一览..............................................................................22-11
22.3.1 控制单元主机.......................................................................................22-11
23. 高速计数器功能................................................................. 23-1
23.1 高速计数器功能的概要.........................................................................23-2
23.1.1 高速计数器功能的概要 ..........................................................................23-2
23.1.2 计数范围与过程值(当前值)区域 ........................................................23-2
23.1.3 使用高速计数器功能时 ..........................................................................23-3
23.1.4 输入模式的种类 .....................................................................................23-4
23.1.5 最小输入脉宽.........................................................................................23-5
23.2 系统寄存器的设定................................................................................23-6
23.2.1 系统寄存器的设定..................................................................................23-6
23.3 高速计数器相关指令 ............................................................................23-8
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xvii
23.3.1 [F0 MV]高速计数器控制指令 ............................................................23-8
23.3.2 [F1 DMV]过程值的写入与读取指令 ................................................23-10
23.3.3 [F166 HC1S]高速计数器目标值一致ON指令
[F167 HC1R]高速计数器目标值一致OFF指令 ...............................23-11
23.3.4 目标值一致控制时的中断程序启动 ......................................................23-13
23.4 示例程序 ........................................................................................... 23-14
23.4.1 使用了变频器的位置控制运转(1 速)................................................23-14
23.4.2 使用了变频器的位置控制运转(2 速)................................................23-16
24. 其他功能............................................................................24-1
24.1 模拟电位器.......................................................................................... 24-2
24.1.1 功能概要 ................................................................................................24-2
24.1.2 模拟电位器的使用实例 ..........................................................................24-2
24.2 输入时间常数设定功能 ........................................................................ 24-3
24.2.1 功能概要 ................................................................................................24-3
25. 维护和检查 ........................................................................25-1
25.1 备份电池使用注意事项 ........................................................................ 25-2
25.1.1 备份电池的更换 .....................................................................................25-2
25.1.2 备份电池寿命与更换时间.......................................................................25-3
25.2 检查 .................................................................................................... 25-4
26. 规格 ...................................................................................26-1
26.1 控制单元规格 ...................................................................................... 26-3
26.1.1 一般规格 ................................................................................................26-3
26.1.2 性能规格 ................................................................................................26-4
26.1.3 运动控制部性能规格 ..............................................................................26-6
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xviii
26.1.4 通信规格 ................................................................................................26-8
26.2 运算用存储器区域................................................................................26-9
26.3 位置控制存储器 .................................................................................26-10
26.3.1 位置控制存储器的构成 ........................................................................26-10
26.3.2 通用区域(存储器区域No.0) .............................................................26-12
26.3.3 各轴信息区域(存储器区域No.1)......................................................26-24
26.3.4 各轴设定区域(存储器区域No.2)......................................................26-25
26.3.5 凸轮曲线编辑区域(存储器区域No.3)...............................................26-42
26.3.6 同步控制区域(存储器区域No.4)......................................................26-46
26.3.7 位置控制动作变更设定区域(存储器区域No.5) ................................26-49
26.4 系统寄存器一览表..............................................................................26-50
26.5 特殊继电器一览 .................................................................................26-56
26.6 特殊数据寄存器一览 ..........................................................................26-69
26.7 错误代码一览.....................................................................................26-82
26.7.1 语法检查错误一览表 ............................................................................26-82
26.7.2 自诊断错误一览表................................................................................26-83
26.7.3 MEWTOCOL-COM通信错误代码一览表 .............................................26-85
26.8 尺寸图 ...............................................................................................26-86
26.8.1 外形尺寸图 ..........................................................................................26-86
26.8.2 安装尺寸图 ..........................................................................................26-86
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