FP-XHM4系列用户手册：安全操作与功能介绍

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xiv

18.3.2 ［DSET·DRST］直接置位·直接复位...................................................18-20

18.3.3 ［DKP］直接保持 ...............................................................................18-25

19. 错误/警告通知功能............................................................ 19-1

19.1 错误和警告 ..........................................................................................19-2

19.1.1 错误和警告 ............................................................................................19-2

19.1.2 通过Configurator PM7 确认及清除 ........................................................19-2

19.1.3 通过用户程序确认及清除.......................................................................19-3

19.1.4 错误/警告日志........................................................................................19-4

19.2 错误恢复处理的变更 ............................................................................19-6

19.2.1 概要 .......................................................................................................19-6

19.3 错误代码一览.......................................................................................19-7

19.3.1 系统错误（1000H ～）.......................................................................19-7

19.3.2 轴动作错误（3000H ～）...................................................................19-8

19.3.3 设定值错误（4000H ～）.................................................................19-10

19.3.4 同步参数设定值错误（5000H ～）...................................................19-13

19.4 警告代码一览表 .................................................................................19-16

19.4.1 单元警告（B000H ～）.................................................................19-16

20. 故障排除 ........................................................................... 20-1

20.1 自诊断功能 ..........................................................................................20-2

20.1.1 控制单元的状态显示LED.......................................................................20-2

20.1.2 FP-X扩展FP0 适配器的状态显示LED....................................................20-3

20.1.3 异常时的运行模式..................................................................................20-3

20.2 发生异常时的处理方法.........................................................................20-4

20.2.1 ERR.LED闪烁时 ....................................................................................20-4

20.2.2 未切换至RUN模式时 .............................................................................20-6

20.2.3 ERR.LED亮灯时 ....................................................................................20-6

20.2.4 全部LED未亮灯时..................................................................................20-7

20.2.5 保护错误的信息出现时 ..........................................................................20-7

20.2.6 未正常输出时.........................................................................................20-8

20.2.7 扩展单元不动作时..................................................................................20-9

20.2.8 发生通信异常时（RS-232C） .............................................................20-10

20.2.9 发生通信异常时（RS-422）................................................................20-10

20.2.10 发生通信异常时（RS-485）...........................................................20-11

20.2.11 发生通信异常时（Ethernet） .........................................................20-12

20.3 发生异常时的处理方法 ...................................................................... 20-13

20.3.1 电机不旋转、不动作（脉冲输出A或B的LED闪烁或亮灯） .................20-13

20.3.2 电机不旋转、不动作（脉冲输出A或B的LED熄灭）............................20-13

20.3.3 旋转/移动方向相反...............................................................................20-14

21. 存储器/主存储器插卡 ........................................................21-1

21.1 存储备份 ............................................................................................. 21-2

21.1.1 程序存储器的备份..................................................................................21-2

21.1.2 运算内存的备份 .....................................................................................21-2

21.1.3 运算内存的备份（安装电池时）............................................................21-3

21.1.4 电池异常警告/保持型区域的设定...........................................................21-4

21.2 RAM/ROM传输功能............................................................................ 21-6

21.2.1 功能概要 ................................................................................................21-6

21.2.2 使用工具软件的操作 ..............................................................................21-6

21.3 主存储器插卡的功能............................................................................ 21-7

21.3.1 功能概要 ................................................................................................21-7

21.3.2 主存储器单元的设定 ..............................................................................21-7

21.4 主存储器功能 ...................................................................................... 21-8

21.4.1 功能概要 ................................................................................................21-8

21.4.2 接通电源前 ............................................................................................21-9

21.4.3 向主存储器插卡传输数据.....................................................................21-10

xvi

21.4.4 从主存储器插卡向单元主机传输数据...................................................21-12

21.4.5 主存储器插卡的机型间流用 .................................................................21-13

21.5 日历时钟............................................................................................21-14

21.5.1 功能概要 ..............................................................................................21-14

21.5.2 日历时钟的设定 ...................................................................................21-14

21.5.3 日历时钟的应用示例 ............................................................................21-15

22. 安全功能 ........................................................................... 22-1

22.1 密码保护功能.......................................................................................22-2

22.1.1 功能概要 ................................................................................................22-2

22.1.2 工具软件的设定 .....................................................................................22-2

22.2 程序上载禁止功能................................................................................22-9

22.2.1 功能概要 ................................................................................................22-9

22.2.2 工具软件的设定 ...................................................................................22-10

22.3 安全功能适用一览..............................................................................22-11

22.3.1 控制单元主机.......................................................................................22-11

23. 高速计数器功能................................................................. 23-1

23.1 高速计数器功能的概要.........................................................................23-2

23.1.1 高速计数器功能的概要 ..........................................................................23-2

23.1.2 计数范围与过程值（当前值）区域 ........................................................23-2

23.1.3 使用高速计数器功能时 ..........................................................................23-3

23.1.4 输入模式的种类 .....................................................................................23-4

23.1.5 最小输入脉宽.........................................................................................23-5

23.2 系统寄存器的设定................................................................................23-6

23.2.1 系统寄存器的设定..................................................................................23-6

23.3 高速计数器相关指令 ............................................................................23-8

xvii

23.3.1 ［F0 MV］高速计数器控制指令 ............................................................23-8

23.3.2 ［F1 DMV］过程值的写入与读取指令 ................................................23-10

23.3.3 ［F166 HC1S］高速计数器目标值一致ON指令

［F167 HC1R］高速计数器目标值一致OFF指令 ...............................23-11

23.3.4 目标值一致控制时的中断程序启动 ......................................................23-13

23.4 示例程序 ........................................................................................... 23-14

23.4.1 使用了变频器的位置控制运转（1 速）................................................23-14

23.4.2 使用了变频器的位置控制运转（2 速）................................................23-16

24. 其他功能............................................................................24-1

24.1 模拟电位器.......................................................................................... 24-2

24.1.1 功能概要 ................................................................................................24-2

24.1.2 模拟电位器的使用实例 ..........................................................................24-2

24.2 输入时间常数设定功能 ........................................................................ 24-3

24.2.1 功能概要 ................................................................................................24-3

25. 维护和检查 ........................................................................25-1

25.1 备份电池使用注意事项 ........................................................................ 25-2

25.1.1 备份电池的更换 .....................................................................................25-2

25.1.2 备份电池寿命与更换时间.......................................................................25-3

25.2 检查 .................................................................................................... 25-4

26. 规格 ...................................................................................26-1

26.1 控制单元规格 ...................................................................................... 26-3

26.1.1 一般规格 ................................................................................................26-3

26.1.2 性能规格 ................................................................................................26-4

26.1.3 运动控制部性能规格 ..............................................................................26-6

xviii

26.1.4 通信规格 ................................................................................................26-8

26.2 运算用存储器区域................................................................................26-9

26.3 位置控制存储器 .................................................................................26-10

26.3.1 位置控制存储器的构成 ........................................................................26-10

26.3.2 通用区域（存储器区域No.0） .............................................................26-12

26.3.3 各轴信息区域（存储器区域No.1）......................................................26-24

26.3.4 各轴设定区域（存储器区域No.2）......................................................26-25

26.3.5 凸轮曲线编辑区域（存储器区域No.3）...............................................26-42

26.3.6 同步控制区域（存储器区域No.4）......................................................26-46

26.3.7 位置控制动作变更设定区域（存储器区域No.5） ................................26-49

26.4 系统寄存器一览表..............................................................................26-50

26.5 特殊继电器一览 .................................................................................26-56

26.6 特殊数据寄存器一览 ..........................................................................26-69

26.7 错误代码一览.....................................................................................26-82

26.7.1 语法检查错误一览表 ............................................................................26-82

26.7.2 自诊断错误一览表................................................................................26-83

26.7.3 MEWTOCOL-COM通信错误代码一览表 .............................................26-85

26.8 尺寸图 ...............................................................................................26-86

26.8.1 外形尺寸图 ..........................................................................................26-86

26.8.2 安装尺寸图 ..........................................................................................26-86

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