SDNandMemory TM嵌入式闪存规格:小体积,大容量,高速物联网应用

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CSSDNandMemory TM是一款专为穿戴设备和物联网应用设计的高性能、小型化的SD NAND闪存解决方案。这款产品规格版本为V2.0,发布于2018年12月14日,相较于原始草案(V1.0)在2017年11月20日的基础上增加了更多详细的产品信息和特性。 该产品的主要特点包括: 1. **集成度高**:作为基于NAND闪存和SD控制器的嵌入式存储,CSSDNandMemory TM集成了控制器功能,使得硬件设计更加简洁,减少了外部接口的需求。 2. **小体积与大容量**:由于其紧凑的设计,CSSDNandMemory非常适合在尺寸受限的设备上提供大量的存储空间,如智能手表、健康追踪器等,满足物联网设备对于存储容量的需求。 3. **高速性能**:文档详述了两种工作模式下的数据传输特性,包括默认模式下的DC Characteristics(直流特性)和高速模式下的AC Characteristics(交流特性),确保了快速的数据读写能力。 4. **初始化与控制**:SDNand寄存器提供了对擦除、编程和初始化过程的精确控制,包括OCR(Overwrite Command Register)、CID(Command Interface Data Register)、CSD(Card Specific Data Register)等,支持灵活的设备管理和配置。 5. **电源管理**:产品支持优化的电源管理模式,包括PowerUp时间和电源供应的上升时间,确保在低功耗状态下也能迅速启动并达到稳定的工作状态。 6. **参考设计**:文档还提供了参考设计,为开发者在实际应用中如何利用CSSDNandMemory TM进行系统集成和优化提供了指导。 通过CSSDNandMemory TM,设计者可以轻松构建具有高效存储性能、小型化优势的智能设备,满足现代物联网设备对于轻巧、耐用且数据密集型应用的需求。这款产品适合于那些追求创新、低成本和易用性的电子工程师和产品经理。

请帮我说明这段代码并未成功创建出8个npc车辆的原因 batch = [] npc_blueprints = ["vehicle.nissan.micra", "vehicle.audi.a2", "vehicle.tesla.model3", "vehicle.bmw.grandtourer", "vehicle.toyota.prius", "vehicle.nissan.patrol", "vehicle.audi.etron", "vehicle.toyota.prius"] npc_speeds = [20, 25, 30, 35, 40, 35, 30, 20] # in km/h npc_accelerations = [1.0, 1.5, 2.0, 2, 2.0, 1.5, 1.0, 1.5] # in m/s^2 npc_waypoints = [[-8871.099609, -11956.523438, 27.530716], [-8504.081055, -5407.712402, 27.530716], [6426.287598, 741.497681, 45.0], [10597.994141, -339.751038, 27.530716], [9715.866211, 430.881317, 27.530716], [17607.03125, -240.132263, 27.530716], [20708.113281, -518.995544, 27.531448], [24519.421875, 2809.513916, 27.530716]] for i in range(8): blueprint = world.get_blueprint_library().find(npc_blueprints[i]) color = random.choice(blueprint.get_attribute('color').recommended_values) blueprint.set_attribute('color', color) if blueprint.has_attribute('driver_id'): driver_id = random.choice(blueprint.get_attribute('driver_id').recommended_values) blueprint.set_attribute('driver_id', driver_id) blueprint.set_attribute('role_name', 'autopilot') transform = carla.Transform( carla.Location(x=npc_waypoints[i][0], y=npc_waypoints[i][1], z=npc_waypoints[i][2]), carla.Rotation(yaw=0)) print('aaaaa') # prepare the light state of the cars to spawn light_state = vls.NONE if args.car_lights_on: light_state = vls.Position | vls.LowBeam | vls.LowBeam # spawn the cars and set their autopilot and light state all together batch.append(SpawnActor(blueprint, transform) .then(SetAutopilot(FutureActor, True, traffic_manager.get_port())) .then(SetVehicleLightState(FutureActor, light_state))) for response in client.apply_batch_sync(batch, synchronous_master): if response.error: logging.error(response.error) else: vehicles_list.append(response.actor_id) print("*********************************************") for vehicle_id in vehicles_list: print('vehicles_list',vehicles_list) print('vehicle_id',vehicle_id) print(world.get_actor(vehicle_id)) print(world.get_actor(vehicle_id).get_location()) print("****")

2023-06-11 上传