S7-200控制器PPI协议实例解析
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PPI协议,全称过程输入/输出协议(Process I/O Protocol),在西门子S7-200系列PLC的实际应用中扮演着重要的角色。该协议用于设备间的通信,特别是PLC与外部设备之间的数据交换。在给出的文档中,我们看到了一个关于S7-200控制指令的实例,涉及到了PPI通信的结构。 PPI协议的通信格式遵循一种固定的模式,每个命令由特定的字节组成,包括起始符(SD)、长度、地址信息、功能码、服务访问点(DSAP和SSAP)、数据单元(DU)以及校验和(FCS)和结束符(ED)。在提供的代码片段中,可以看到以下知识点: 1. **命令结构**: - **起始符(SD)**:通常为十六进制的68H,表示PPI消息的开始。 - **长度字段(LE/Ler)**:包含了从DA(目的地址)到DU(数据单元)的总字节数,这里是用两个字节表示。 - **目的地址(DA)**和**源地址(SA)**:指示数据传输的方向,对于S7-200,源地址一般为0,目标地址包含具体的数据寄存器地址。 - **功能码(FC)**:固定为6CH,表示读取操作。 - **DSAP和SSAP**:服务访问点,用于识别通信服务类型,如读取输入(0x32)或读取输出(0x34)等。 - **数据单元(DU)**:根据服务访问点的不同,包含要读取的寄存器号,例如q0.0、m0.0、M0.1等。 - **FCS(校验和)**:用于数据传输的错误检测,确保数据的完整性和正确性。 - **结束符(ED)**:十六进制的16H,表示消息的结束。 2. **实际操作示例**: - 指令序列按照33字节的标准格式,每次读取一个数据,如读取q0.0、m0.0、M0.1等输入和输出寄存器。每个命令都有一个16位的地址和一个可能的附加参数(如读取位步进的值)。 3. **寄存器类型**: - **q**、**m**和**M**:分别代表输入(Quantities)、模拟输入(Measuring Values)和模拟输出(Memory Word)寄存器。 - **SMB**:指系统管理块(System Management Block),在这里读取的是SMB34,可能与诊断或设备配置有关。 - **VB**和**VW**:变量块(Variable Blocks),用于存储用户自定义的数据,读取的是VB100和VW100。 4. **地址编码**: - 地址字段(0001...)是二进制编码,表示PLC内部的寄存器地址。例如,00010203对应q0.0,00018400对应VB100。 通过这些例子,我们可以看到S7-200的PPI协议是如何组织和执行一次数据读取操作的,这对于理解和编程S7-200的通信接口以及维护和调试PLC系统具有重要意义。实际应用中,开发者需要根据所需设备和功能调整DSAP、SSAP以及数据单元部分,以实现不同的I/O操作。
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