S7-200控制器PPI协议实例解析

PPI协议，全称过程输入/输出协议（Process I/O Protocol），在西门子S7-200系列PLC的实际应用中扮演着重要的角色。该协议用于设备间的通信，特别是PLC与外部设备之间的数据交换。在给出的文档中，我们看到了一个关于S7-200控制指令的实例，涉及到了PPI通信的结构。 PPI协议的通信格式遵循一种固定的模式，每个命令由特定的字节组成，包括起始符（SD）、长度、地址信息、功能码、服务访问点（DSAP和SSAP）、数据单元（DU）以及校验和（FCS）和结束符（ED）。在提供的代码片段中，可以看到以下知识点： 1. **命令结构**: - **起始符（SD）**：通常为十六进制的68H，表示PPI消息的开始。 - **长度字段（LE/Ler）**：包含了从DA（目的地址）到DU（数据单元）的总字节数，这里是用两个字节表示。 - **目的地址（DA）**和**源地址（SA）**：指示数据传输的方向，对于S7-200，源地址一般为0，目标地址包含具体的数据寄存器地址。 - **功能码（FC）**：固定为6CH，表示读取操作。 - **DSAP和SSAP**：服务访问点，用于识别通信服务类型，如读取输入（0x32）或读取输出（0x34）等。 - **数据单元（DU）**：根据服务访问点的不同，包含要读取的寄存器号，例如q0.0、m0.0、M0.1等。 - **FCS（校验和）**：用于数据传输的错误检测，确保数据的完整性和正确性。 - **结束符（ED）**：十六进制的16H，表示消息的结束。 2. **实际操作示例**: - 指令序列按照33字节的标准格式，每次读取一个数据，如读取q0.0、m0.0、M0.1等输入和输出寄存器。每个命令都有一个16位的地址和一个可能的附加参数（如读取位步进的值）。 3. **寄存器类型**: - **q**、**m**和**M**：分别代表输入（Quantities）、模拟输入（Measuring Values）和模拟输出（Memory Word）寄存器。 - **SMB**：指系统管理块（System Management Block），在这里读取的是SMB34，可能与诊断或设备配置有关。 - **VB**和**VW**：变量块（Variable Blocks），用于存储用户自定义的数据，读取的是VB100和VW100。 4. **地址编码**: - 地址字段（0001...）是二进制编码，表示PLC内部的寄存器地址。例如，00010203对应q0.0，00018400对应VB100。 通过这些例子，我们可以看到S7-200的PPI协议是如何组织和执行一次数据读取操作的，这对于理解和编程S7-200的通信接口以及维护和调试PLC系统具有重要意义。实际应用中，开发者需要根据所需设备和功能调整DSAP、SSAP以及数据单元部分，以实现不同的I/O操作。