ZedBoard：自定义IP核与PS协同操作详解及实战步骤

本文档详细介绍了在ZedBoard上实现自定义IP核以及成功调用其在Processing System (PS)中的应用流程。首先，作者强调了Zynq芯片的架构，由PS（包含双核ARM Cortex-A9处理器和多种通用外设）和PL（可编程逻辑）组成，这使得ZedBoard具有强大的处理能力和灵活的扩展性。 为了充分利用Zynq的潜力，作者分享了自定义通用IP核并将其导入PS的具体步骤。在这个过程中，他们遇到了初期的困惑，因为许多官方教程往往着重于使用预置的IP核，而对用户自定义IP的指导不足。经过反复尝试和学习，作者总结出一套详细的步骤： 1. 软件环境设置：作者使用的软件环境是Windows 7 64位和ISE 14.4版本，硬件平台则是ZedBoard连接USB线。 2. 项目初始化：在PlanAhead中创建新工程，并配置XPS。对于初学者，可以参考作者之前的博客文章获得帮助。 3. 自定义IP核设计：在PlanAhead中，作者删除了默认的不适用IP核，例如LED和拨码开关相关的IP，只保留必要的功能，如添加自定义IP核来读取拨码开关状态和控制LED灯。 4. IP核设计与实现：通过Zynq的IP设计工具，设计符合需求的IP模块，包括输入/输出接口和内部逻辑。这部分可能涉及到硬件描述语言（HDL），如Verilog或VHDL的编写。 5. IP核导入与配置：将自定义IP核导入到PS设计中，并进行适当的配置，确保与其他PS组件的连接和通信。 6. 驱动程序编写：为了使PS能够正确地与自定义IP核交互，需要编写驱动程序，使其能读取拨码开关的状态并控制LED灯。 7. 应用程序集成：在PS中编写应用程序，通过调用驱动程序，实时获取拨码开关的状态并根据状态改变LED灯的颜色，例如输出0x24到LED。 8. 验证与调试：最后，通过仿真或者在实际硬件上运行程序，验证自定义IP核的正确工作，确保PS能够成功调用并实现预期功能。 整个过程需要耐心和对Zynq架构的深入理解，但一旦成功，就可以实现更定制化的系统设计。这对于深入理解嵌入式系统和FPGA编程的开发者来说，是一个宝贵的经验分享。