飞思卡尔K60微控制器的UART中断初始化与串行通信实践

"K60芯片IAR及CW例程和开发环境使用，ARMCortexM4嵌入式系统开发实践，飞思卡尔K60系列微控制器，串行通信接口UART，中断，GPIO，定时器，A/D转换，SPI，I2C，I2S，Flash，CAN，USB，SDHC，TSI，以太网，MK60N512VMD100硬件最小系统" 在嵌入式系统开发中，飞思卡尔K60系列微控制器扮演着重要角色，特别是MK60N512VMD100型号。该芯片基于ARMCortex-M4内核，提供了丰富的外设接口和功能。在进行开发时，常常会使用CodeWarrior或IAR这样的集成开发环境（IDE），这些IDE支持编写和调试C/C++代码，帮助开发者快速构建和运行项目。 在【标题】中提到的"接收引脚irq号宏定义"，这是关于中断处理的一部分。中断是微控制器处理外部事件的一种机制，当特定事件发生时，CPU会暂停当前任务，转而执行中断服务程序。在代码中，`UARTxirq`的宏定义用于标识每个UART接口对应的中断编号，例如`UART0irq`对应中断号45。中断号在处理串行通信时尤其重要，因为串行通信通常使用中断来实现非阻塞的数据接收，提高系统的实时性。 在【描述】中的`uart_init`函数是初始化UART模块的关键函数，它接受三个参数：串口号`uartch`，系统时钟频率`sysclk`，以及期望的波特率`baud`。这个函数负责设置UART的工作模式、波特率、帧格式等参数，以满足通信需求。同时，书中还提到了`uart_recv1`函数，这个函数用于接收并处理串口接收到的一个字节数据，通常会与中断处理程序配合工作。 此外，书中涵盖了从基础到高级的各种主题，如GPIO（通用输入/输出）的应用，包括键盘、LED和LCD的控制；定时器的使用，可以实现延时和周期性任务；A/D转换用于将模拟信号转化为数字信号；SPI、I2C和I2S是常见的串行通信协议，用于连接各种传感器和外设；Flash存储器管理，用于存储程序和数据；CAN总线用于汽车电子和其他工业应用；USB接口提供与主机的高速通信；SDHC用于存储大量数据；TSI（触屏感应）和以太网接口则提供了人机交互和网络连接能力。 最后，第17章涉及嵌入式操作系统，这是嵌入式系统中的重要组成部分，提供了多任务调度、内存管理等功能，对于复杂的系统设计来说必不可少。书中提供的实例源代码、辅助资料和相关芯片文档，为读者提供了实际操作的素材，有助于加深理解和提高开发技能。 这本书为ARMCortex-M4处理器上的嵌入式系统开发提供了一个全面的学习路径，从基本的硬件配置到复杂的系统集成，涵盖了嵌入式开发的各个方面。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益。