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在嵌入式系统开发中,飞思卡尔K60系列微控制器扮演着重要角色,特别是MK60N512VMD100型号。该芯片基于ARMCortex-M4内核,提供了丰富的外设接口和功能。在进行开发时,常常会使用CodeWarrior或IAR这样的集成开发环境(IDE),这些IDE支持编写和调试C/C++代码,帮助开发者快速构建和运行项目。
在【标题】中提到的"接收引脚irq号宏定义",这是关于中断处理的一部分。中断是微控制器处理外部事件的一种机制,当特定事件发生时,CPU会暂停当前任务,转而执行中断服务程序。在代码中,`UARTxirq`的宏定义用于标识每个UART接口对应的中断编号,例如`UART0irq`对应中断号45。中断号在处理串行通信时尤其重要,因为串行通信通常使用中断来实现非阻塞的数据接收,提高系统的实时性。
在【描述】中的`uart_init`函数是初始化UART模块的关键函数,它接受三个参数:串口号`uartch`,系统时钟频率`sysclk`,以及期望的波特率`baud`。这个函数负责设置UART的工作模式、波特率、帧格式等参数,以满足通信需求。同时,书中还提到了`uart_recv1`函数,这个函数用于接收并处理串口接收到的一个字节数据,通常会与中断处理程序配合工作。
此外,书中涵盖了从基础到高级的各种主题,如GPIO(通用输入/输出)的应用,包括键盘、LED和LCD的控制;定时器的使用,可以实现延时和周期性任务;A/D转换用于将模拟信号转化为数字信号;SPI、I2C和I2S是常见的串行通信协议,用于连接各种传感器和外设;Flash存储器管理,用于存储程序和数据;CAN总线用于汽车电子和其他工业应用;USB接口提供与主机的高速通信;SDHC用于存储大量数据;TSI(触屏感应)和以太网接口则提供了人机交互和网络连接能力。
最后,第17章涉及嵌入式操作系统,这是嵌入式系统中的重要组成部分,提供了多任务调度、内存管理等功能,对于复杂的系统设计来说必不可少。书中提供的实例源代码、辅助资料和相关芯片文档,为读者提供了实际操作的素材,有助于加深理解和提高开发技能。
这本书为ARMCortex-M4处理器上的嵌入式系统开发提供了一个全面的学习路径,从基本的硬件配置到复杂的系统集成,涵盖了嵌入式开发的各个方面。无论是初学者还是经验丰富的开发者,都能从中受益。