R-30*A控制装置操作教程：诊断画面步骤详解

本篇文档详细介绍了FANUC R-30*A控制装置的操作步骤，针对C-14诊断画面的显示方法进行了具体指导。首先，用户需要通过按下MENUS键进入画面选择菜单，然后依次选择"4 STATUS"、"TYPE"、"Axis"，并持续按NEXT键直到功能键栏中显示出"diag"（诊断）。接着，按下F4键选择诊断功能，初始会显示主画面。 操作过程中需要注意的是，该过程适用于R-J3iC控制装置，用户应参考FANUC Robot安全手册，确保理解和遵守所有安全规定。在使用过程中，所有的参数指标和设计可能会有所更新，使用者应了解可能的改动。此外，由于出口法律的限制，从日本出口或再出口该产品可能需要政府许可，用户在进行此类操作时需向FANUC公司咨询相关规定。 文档内容还包括了对机器人系统、控制装置各个部分的详细介绍，如示教操作盘、操作面板、遥控装置、CRT/KB、通信接口、I/O接口、外围设备I/O、机器人的动作控制、急停装置、附加轴等。同时，涉及到了如何设定机器人系统，包括数字I/O、模拟I/O的配置，以及I/OLink画面的使用，如I/OLink一览画面和MODEL单元一览画面的查看和操作。 这份文档是FANUC R-30*A控制装置操作指南，旨在帮助用户熟练掌握设备的诊断与设置流程，确保在工业机器人操作中的安全和高效。