直流无刷伺服电机的DSP控制：关键技术与应用探讨

本文档深入探讨了"直流无刷伺服电机的DSP控制"这一主题，由东华大学研究生彭军撰写，专业背景为机械设计及理论，指导教师为管伯良。硕士论文于2003年1月1日完成。研究内容涉及了直流无刷伺服电机的控制技术，采用数字信号处理器（DSP）进行精密控制，这是现代伺服电机驱动系统中的关键技术。 论文摘要部分提到了DSP在控制过程中的核心作用，通过先进的算法实现电机的精确位置、速度和力矩控制。作者强调了DSP在电机控制中的灵活性和兼容性，如PID（比例-积分-微分）控制器的应用，能够实时调整电机响应，确保系统的动态性能。此外，文中还讨论了控制策略的开发，包括教学模型的建立和编程实现，如使用特定的代码语言进行编写。 研究方法包括基于DSP的算法设计，通过模拟和实验验证控制效果，以及对电机性能参数的优化。重点展示了如何通过DSP的高效处理能力，实现电机控制系统的稳定性和响应速度的提升，这对于工业自动化和精密设备中的伺服电机应用具有重要意义。 该论文的关键技术和概念包括：DSP控制算法、PID控制、电机控制模型、编程实现（如Codee或C语言）、以及兼容性和实时性等。通过这些技术，作者旨在提高直流无刷伺服电机的控制精度和效率，从而推动机械工程领域特别是伺服电机领域的技术创新和发展。