WinCE环境下CAN适配卡驱动程序开发

"基于WinCE环境的CAN适配卡驱动程序的设计与实现" 在嵌入式系统领域，Windows CE（WinCE）操作系统因其紧凑、高效和可升级性而被广泛应用于各种设备。WinCE操作系统的关键特性之一是其能够在一个资源有限的环境中提供多线程、多任务处理，并且支持完全优先级调度。这使得WinCE能够在小型化设备上运行复杂的软件应用。 WinCE操作系统支持两种主要的驱动程序类型。第一种是本地驱动程序（Build-In），这种驱动程序将设备驱动作为一个独立的任务来实现，直接在最高层的任务中进行硬件操作，特别适用于那些需要定制的专用设备。第二种是流接口驱动程序，也称为内核驱动，它们是WinCE I/O系统的一部分，被设计成内核进程，这样可以方便地构建I/O子系统的层次结构。流接口驱动程序允许设备被当作特殊文件处理，从而实现统一的管理和使用方式，同时将设备、文件和网络通信集成到一个高层次的抽象层，为用户提供一致的系统服务和用户接口。 在WinCE环境下设计和实现CAN适配卡驱动程序，通常会采用流接口驱动程序的方式，因为它允许在系统启动时自动加载驱动，确保设备在系统运行时即可被识别和使用。CAN适配卡驱动程序的主要任务是处理CAN总线上的通信，包括数据的发送和接收，以及错误检测和管理。 CAN（Controller Area Network）总线是一种由德国博世公司开发的串行通信协议，尤其适合于汽车电子和工业自动化领域的通信。CAN总线的显著特点是其多主站工作模式，无需预先分配的站地址，所有节点都可以平等发送数据。通过优先级仲裁机制，CAN总线可以高效地解决多个节点同时发送数据时的冲突。此外，CAN总线的通信介质选择灵活，可以适应不同环境的需求。 CAN适配卡的核心组件是SJA1000控制器，这是一个高性能的CAN控制器，其内部结构包括接口管理逻辑（IML）、发送缓存器等关键部分。IML负责处理来自微控制器的指令，控制对CAN寄存器的访问，并向微控制器报告中断和状态信息。发送缓存器则用于存储待发送的数据，确保数据正确无误地传输到CAN总线上。 在设计CAN适配卡驱动程序时，开发者需要考虑以下几个关键点： 1. 驱动初始化：在系统启动时，驱动程序必须正确配置SJA1000控制器，包括设置波特率、滤波器和中断处理等参数。 2. 数据收发：驱动程序需要实现发送和接收函数，以读取和写入CAN总线上的数据帧。 3. 错误处理：驱动应能检测并处理CAN总线上的错误，如位错误、CRC错误等，并通过中断机制通知上层软件。 4. 中断处理：中断处理程序是驱动的重要组成部分，它响应SJA1000控制器产生的中断，执行相应的操作，如数据接收确认或错误恢复。 5. 用户接口：为了使应用程序能够方便地使用CAN适配卡，驱动程序需要提供一套API接口，供上层应用程序调用。 基于WinCE环境的CAN适配卡驱动程序设计涉及到WinCE驱动模型的理解、CAN总线协议的掌握、SJA1000控制器的操作以及中断和错误处理机制的实现。这样的驱动程序是嵌入式系统中实现CAN通信的关键，确保了设备与CAN总线之间的高效、可靠的交互。