配置树莓派开机启动自带的WiFi热点和运行摄像头驱动和运行小车的Python程序_树莓派摄像头使用方法

82 浏览量更新于2023-03-03 评论 1 收藏 72KB PDF 举报

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小车的小车的Python程序程序

为了比较方便的实现手机APP控制树莓派摄像头小车。

需要配置下树莓派系统，使树莓派开机就能启动自带的WiFi热点，运行摄像头驱动启动摄像头，还有开机就能启动Python程

序。

配置文件下载链接

配置文件的一些笔记配置文件的一些笔记

阮一峰的bash脚本教程链接

#!/bin/sh

#!/bin/sh是指此脚本使用/bin/sh来解释执行，#!是特殊的表示符，其后的是解释此脚本的shell的路径。

cd $(cd `dirname $0`;pwd)

dirname $0 ，取得当前执行的脚本文件的父目录

cddirname $0 ，进入到这个目录

pwd ，显示当前的工作目录

DIR0=$(cd `dirname $0`;pwd)

相当于定义了一个路径的变量，当前父目录的路径赋给了DIR0

apt update

apt install -y rfkill hostapd dnsmasq nginx cmake libv4l-dev

apt-get install -y libjpeg8-dev

apt-get install -y libjpeg62-turbo-dev

下载关于启动摄像头所需的编译工具和软件包

5. websocket的配置的配置

echo '配置Nginx反向代理' &&\

rm -f /etc/nginx/sites-enabled/default &&\

echo 'server {'>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ' listen 80;'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ' server_name _;'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ''>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ' location / {'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ' proxy_http_version 1.1;'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ' proxy_pass http://localhost:8080/?action=stream/;'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ' proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ' proxy_set_header Connection "upgrade";'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ' proxy_read_timeout 5s;'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ' proxy_buffering off;'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo ' }'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf &&\

echo '}'>>/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf

上面的是输出文件/etc/nginx/sites-enabled/Camera.conf 的内容

写法可以替换成下面的

echo '配置Nginx反向代理' &&\

//删除默认文件

rm -f /etc/nginx/sites-enabled/default &&\

echo -e 'server {

listen 80;

//指定一个IP或域名来访问这个配置文件， _ 表示默认域名，就是所有ip都可以访问

server_name _;

location / {

//表明使用http版本为1.1

proxy_http_version 1.1;

proxy_pass http://localhost:8080/?action=stream/; // 代理转发地址

//启用支持websocket连接，这两行表明的是websocket连接进入的时候，进行一个连接升级将http连接变成websocket的连接

proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;

proxy_set_header Connection "upgrade";

// 超时设置

proxy_read_timeout 5s;

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