基于K线/CAN总线的KWP2000协议分析及协议栈的开发测试

KWP2000是一套非常完善的车载故障诊断协议标准，协议的分层结构使得KWP2000诊断服务并不依赖于某种特定的网络介质，其应用层可以移植到任何一种物理层和数据链路层协议之上。基于CAN总线的KWP2000顺应了目前车载网络发展的大趋势，将逐步取代K线诊断协议，成为下一代车载诊断协议的主流之一。