汽车诊断协议kwp2000怎么通讯的

KWP2000协议的通讯方式分为两种：快速初始化和慢速初始化。

1. 快速初始化

在快速初始化模式下，ECU通过单独的引脚（称为K线）与诊断工具（例如OBD II扫描仪）通讯。通常情况下，ECU会在诊断工具发送初始化请求后立即回复一个确认信号。之后，诊断工具会发送一个诊断请求，ECU会回复一个诊断响应。整个过程是在1秒钟内完成的，通讯速率为10400 bps。

2. 慢速初始化

在慢速初始化模式下，ECU通过汽车总线（如CAN总线）与诊断工具通讯。此时，ECU需要接收到启动信号后才能开始通讯。在启动信号发送后，ECU会通过总线发送一个确认信号，之后诊断工具可以向ECU发送诊断请求，ECU会回复一个诊断响应。慢速初始化模式的通讯速率通常为9600 bps。

总之，KWP2000协议使用特定的消息格式和通讯流程进行通讯。通讯方式可以根据实际情况进行选择，以满足不同的通讯需求。