Linux串口编程：从驱动到RS485应用

"这篇资料主要讲解了在Linux环境下进行串口编程的相关知识，包括如何修改Linux串口驱动使其可用，以及串口控制应用程序的使用。内容主要针对AT91sam9260芯片，涉及RS485和RS232通信，以及串口初始化、设备节点创建和串口应用的编写。" 在Linux操作系统中，串口编程是一个重要的通信方式，尤其在嵌入式系统和设备交互中扮演着关键角色。本文档首先介绍了如何在Linux驱动层面初始化串口。以AT91sam9260为例，串口的初始化代码通常位于`/arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c`中的`ek_map_io(void)`函数内，通过调用`at91_register_uart()`函数完成。该函数的参数分别表示串口ID、设备节点编号和特定功能标志，例如使能RTS引脚。 在串口初始化之后，需要确认对应的设备节点`/dev/ttySn`是否存在。如果缺少设备节点，可以通过手动使用`mknod`命令创建，或者在构建根文件系统时预先添加。这对于确保应用程序能够正确访问串口至关重要。 接下来，文档提到了Linux串口应用的编写。虽然这部分没有详细展开，但通常涉及到设置波特率、数据位、停止位、校验位等通信参数，以及使用`open()`, `write()`, `read()`, `close()`等系统调用进行数据传输。对于控制RTS引脚，Linux提供了`ioctl`系统调用来实现。`ioctl`调用允许对串口的高级控制，如设置DTR、DSR、RTS和CTS等线路状态，这对于RS485通信中的主从切换至关重要，因为RS485采用半双工通信，需要通过RTS控制收发状态。 在RS485通信中，RTS引脚的高低电平变化可以控制MAX3485芯片的接收器和驱动器使能，从而实现数据的发送和接收。通过`ioctl`调用`TIOCM_RTS`和`TIOCM_CTS`宏，可以获取或设置RTS引脚的状态。这种控制方式允许应用程序动态地根据需要切换串口的工作模式。 这份资料为Linux下的串口编程提供了基础指导，涵盖了从驱动配置到应用程序开发的关键步骤，特别强调了在RS485通信中的RTS控制，对于需要处理这类通信问题的开发者具有很高的参考价值。