libcoap接口分析与CoAP协议开发_libcoap - CSDN文库

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libcoap 接口分析与接口分析与 CoAP 协议开发协议开发

libcoap 作为一个重要的 CoAP 开源实现，完整实现了 RFC 7252。很多优秀的 IoT 产品都用到了 libcoap，libcoap 为资源受

限的设备（例如计算能力，射频范围，内存，带宽或网络数据包大小）实施轻量级应用程序协议，是一个非常优秀的开源项

目。

网络上并没有过多关于使用网络上并没有过多关于使用 libcoap 开发的相关资料，本文以最新版开发的相关资料，本文以最新版 libcoap 4.2.1 为基础，从为基础，从 Socket 开始，以最简单的例开始，以最简单的例

子（实现起来并不简单）实现一个简单的子（实现起来并不简单）实现一个简单的 server，达到使用，达到使用 libcoap 进行开发的目的。进行开发的目的。

准备工作准备工作链接链接

文章项目源码 https://github.com/liyansong2018/libcoap-demo

libcoap 库项目地址 https://github.com/obgm/libcoap

CoAP 协议分析与测试 https://blog.csdn.net/song_lee/article/details/105599391

本文还要求你对 CoAP 协议有一个基本的了解，并且已经安装了 libcoap，详情请访问：CoAP 协议分析与测试，其中也有关

于 libcoap 的安装和一些常见问题。

1 libcoap

libcoap 库包含太多的数据类型和 API，这里只分析几个较为重要和常见的，更多文档请参考 libcoap 官方 API 文档。

1.1 数据类型分析数据类型分析

coap_context_t 结构体存储的是 CoAP 栈的全局状态，可以理解为一个 CoAP 对象，这个对象包括很多 CoAP 属性，是最重要

的一个结构体

typedef struct coap_context_t {

coap_opt_filter_t known_options;

struct coap_resource_t *resources; /**< hash table or list of known

resources */

struct coap_resource_t *unknown_resource; /**< can be used for handling

unknown resources */

...

}

coap_resource_t 存储 CoAP 资源类型，为了节省空间，采用位域的方式，以位为单位来指定其成员所占内存长度，如下所示，

每个成员变量占据一比特，例如，我们可以根据 ->dirty 的值来判断资源是否变化

typedef struct coap_resource_t {

unsigned int dirty:1; /**< set to 1 if resource has changed */

unsigned int partiallydirty:1; /**< set to 1 if some subscribers have not yet

* been notified of the last change */

unsigned int observable:1; /**< can be observed */

unsigned int cacheable:1; /**< can be cached */

unsigned int is_unknown:1; /**< resource created for unknown handler */

...

} coap_resource_t;

1.2 API

coap_make_str_const

coap_str_const_t *coap_make_str_const(const char *string);

作用：将 string 类型转换为 coap_str_const_t 类型的常量字符串

返回：指向 coap_str_const_t 类型的指针

入参：字符串（char 类型的指针）

coap_resource_init

coap_resource_t *coap_resource_init(coap_str_const_t *uri_path,

int flags);

作用：创建新的资源对象，将 uri 路径初始化为字符串

返回： coap_resource_t 对象

入参：uri_path，新资源的 uri 字符串路径

flags，内存管理，特别是内存释放

coap_register_handler

void coap_register_handler(coap_resource_t *resource,

coap_request_t method,

coap_method_handler_t handler);

作用：将指定的资源注册为请求类型的消息处理程序

返回：空

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