BEIJING-FANUC0I-F简明调试手册

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总目录

总目录 ............................................................................................................................................................ 1

第一部分基础连接调试 .............................................................................................................................. 2

第一章硬件连接使用说明 ................................................................................................................... 2

第二章标准参数使用说明 ................................................................................................................. 30

第三章标准化 PMC 部分 .................................................................................................................. 60

第二部分常用功能与操作 ...................................................................................................................... 112

第一章刚性攻丝 .............................................................................................................................. 115

第二章主轴定向 .............................................................................................................................. 133

第三章 Cs 轮廓控制 ......................................................................................................................... 141

第四章以太网和数据服务器 ........................................................................................................... 148

第五章刀具寿命管理功能的使用 ................................................................................................... 168

第六章数据备份 .............................................................................................................................. 174

第一部分基础连接调试



第一章硬件连接使用说明



1. 0i-F 常见机型整体硬件连接 ................................................................................................................ 3

1.1 FS 0i-F αi-B 放大器+串行主轴 ............................................................................................... 3

1.2 FS 0i-F βiSVSP-B 一体型放大器+串行主轴 .......................................................................... 4

1.3 FS 0i-F βi-B 单体放大器（20A/40A/80A）+模拟主轴 ......................................................... 5

1.4 FS 0i-F βi-B 双轴放大器+模拟主轴 ....................................................................................... 6

1.5 FS 0i-F βiSVSP-B 一体型放大器+αi-B 单轴放大器 .............................................................. 7

2. 电缆明细 ................................................................................................................................................ 8

3. 通电前的检测项目 .............................................................................................................................. 21

3.1 外部 24VDC 输入电源及电路配置 ......................................................................................... 21

3.2 电源接通顺序 ........................................................................................................................... 21

4. 基础的电柜设计规范 .......................................................................................................................... 22

4.1 电柜外部环境总体要求 ........................................................................................................... 22

4.2 机床电柜的密封设计 ............................................................................................................... 22

4.3 机床电柜的散热设计 ............................................................................................................... 25

4.4 电柜防噪抗干扰设计 ............................................................................................................... 26

4.5 其他注意事项 ........................................................................................................................... 28



1.2 FS 0i-F βiSVSP-B 一体型放大器+串行主轴

电

池

盒

编

码

器

编

码

器

编

码

器

三相220V

TB1

JF3(N)

JF2(M)

JF1(L)

JYA2

COP10A

CX5X

CX3 CX4

CZ2

(L)

CZ2

(M)

CZ2

(N)

急

停

电

网

断路器

变压器

断路器

交流三相380V

交流三相220V

交流220V

接触器

控

制

控

制

电抗器

24V模块

交流220V

24V

第一轴电机编码器

主轴电机编码器

CXA2A

TB2

(2)

(3)

IO单元

POWER

CP2

CP1

JD1A

JD1B

CB105

CB104

CB106

CB107

（K22）

如不使用

FANUC

标准操作

面板，将

手轮接至

此端口

（K15

）

（K17）

主轴位置编码器

（K32

）

（K21）

（K22）

FANUC

标准机床操作面板

FANUC

CP1

CP2

AIR

FLOW

FAN 0 FAN 1

JA41

JA40

CB10A

CP1

JD36

JA2

I/O通讯

JD1B

JD1A

JA58

JA3

手轮

带轴选、倍率的

手持式手轮

DC24V

（K1）

DC24V

（K23）

（K3）

(K2)

RS232

（K21

）

（K3）

（K5）

（K3）

制动器控制

（Z轴有抱闸的情况下需连接）

（K27）

如不使用FANUC标准面

板，请直接连接I/O单元

编

码

器

位置编码器

主轴

（K15）

（K32）/(K33)

JYA3/JYA4

MCC

(3)

（K8）

(1)

（K10）

（K8）

CXA2C

0V(A2)

24V(A1)

CX36

COP10B

（K25）

内置断电

检测接口

MDI

第二轴电机编码器

第三轴电机编码器

第一轴

第二轴

第三轴

说明：

代表可由FANUC提供完整线缆或仅提

供插头由MTB自行制作线缆

代表必须由FANUC提供完整线缆

代表需由MTB自己制作的线缆

注：

1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图

2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），

如使用增量式编码器时可不接电池

3.电机与放大器的最大电流必须匹配

（K1）

JA3

外围IO设备

（K7）

交流220V输

出

浪涌吸收器

JD51

CX61

CX62

STATUS

ALM

ERR

JYA3

JYA2

JY1

JX16

CX63

CX4

I/O通讯

（K17）

JF1(L)

JF2(M)

JF3(N)

FANUC

ΒiSVSP 80/80/80-18-B

TB3

(DC LINK)

L+

L-

FSSB伺服光缆通讯

主轴位置编码器

JYA4

主轴电机励磁状监控

JX15

主轴电机状态监控

L1 L2 L3

（K28）

（K33）

（K30）

（K31）

BEIJING-FANUC

FANUC Series 0i-MF/TF

TYPE ****-****-****

DATE ****-**

NO. *********

0i MF/TF 综合接线图（βi -B一体型放大器+串行主轴）



1.3 FS 0i-F βi-B 单体放大器（20A/40A/80A）+模拟主轴

电

网

断路器变压器

断路器

交流三相380V

交流三相220V

编

码

器

CZ4 最前方

CZ5 中间

CZ6 最后方

三相

200V

CXA19A

CXA19B

COP10A

COP10B

CX5

L2/L1

/L3

DCC/DCP

V/U

CZ7

FAN/风扇

电池盒

CXA19A

CXA19B

COP10A

COP10B

CX5X

CX29(MCC)

CX30(ESP)

CXA20

L2/L1

/L3

DCC/DCP

V/U

CZ7

FAN/风扇

CXA19A

CXA19B

COP10A

COP10B

CX29(MCC)

CX30(ESP)

CXA20

JA40(5,7脚),输出0到±10V

模拟电压做主轴控制

OV(A2)

24V(A1)

急

停

MCC

24V模块

24V

交流220V

接触器

控

制

控

制

滤波器

交流220V

MCC

BEIJING-FANUC

CX29

(MCC)

CX30

(ESP)

CXA2

电

池

盒

(1)

(3)

IO单元

POWER

JD1A

JD1B

CB105

CB104

CB106

CB107

（K22）

JA3

如不使用

FANUC

标准操作

面板，将

手轮接至

此端口

（K5）

JF1(L)

JX5

三相

交流

200

V输

入

三相交流

200V输入

第二

轴驱

动

(1)

(3)

主轴位置编码器

（K21）

（K17）

（K9）

（K11

）

（K17）

（K13）

（K18）

（K17）

（K19）

（K4）

（K22）

FANUC

标准机床操作面板

FANUC

CP1

CP2

AIR

FLOW

FAN 0 FAN 1

JA41

JD51

JA40

JD36

JA2

CB10A

CP1

I/O通讯

JD1B

JD1A

JA58

JA3

手轮

带轴选、倍率的

手持式手轮

（K1

）

（K1）

（K23）

（K3）

（K2）

RS232

（K3）

（K21）

（K1）

制动器控制

（Z轴有抱闸的情况下需连接）

（K27）

如不使用FANUC标准面

板，请直接连接I/O单元

编

码

器

X轴驱动

编

码

器

Y轴驱动

MDI

第一轴

第二轴

第三轴

第一

轴驱

动

放电

电阻

FSSB伺服光缆通讯

DC24V

电池盒

CX5X

外围IO设备

交流220V输

出

123

浪涌吸收器

JF1(L)

JX5

JF1(L)

JX5

（K20）

说明：

代表可由FANUC提供完整线缆或仅

提供插头由MTB自行制作线缆

代表必须由FANUC提供完整线缆

代表需由MTB自己制作的线缆

注：

1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图

2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配

置），如使用增量式编码器时可不接电池

3.电机与放大器的最大电流必须匹配

4.图示未连接放电电阻，详情请参看K18/K19/K20的

详细说明

0i MF/TF 综合接线图（βi -B 单体型放大器+模拟主轴）

FANUC Series 0i MF

TYPE ****-****-****

DATE ****-**

NO. *********

FANUC

βiSV 20-B

FANUC

βiSV 20-B

βiSV 40-B

FANUC

βiSV 80-B

BEIJING-FANUC



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642100471

2018-06-22

谢谢，正式需要的

tjkxxx2008

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401 Client Error: Unauthorized for url: https://nexus.beijing-epoch.com/repository/pypi-thinghoo-group/simple/sqlparse/

用c语言给我写出将一句话的单词倒置，标点不倒置，比如“i like beijing.”，经过处理后变成“beijing. like i”，字符串长度不超过100的代码

C语言输入字符串s1和s2以及插入位置f，在字符串s1中的指定位置f处插入字符串s2。如输入"BEIJING"， "123"， 3，则输出:"BEI123JING"

11.编写函数，接收一句英文,把其中的单词倒置，标点符号不倒置，例如 I like Beijing.经过函数后变为:Beijing. like I

用c语言编写程序，输入字符串s1和s2以及插入位置f，在字符串s1中的指定位置f处插入字符串s2。如输入"BEIJING"， "123"， 3，则输出:"BEI123JING"。

编写程序，输入字符串s1和s2以及插入位置f，在字符串s1中的指定位置f处插入字符串s2。如输入"beijing"， "123"， 3，则输出:"bei123jing"

将一句话的单词进行倒置，标点不倒置。比如 i like beijing. 经过函数后变为：beijing. like i

registry-vpc.cn-beijing.aliyuncs.com/base/nginx-ingress-controller:0.30.0

编写程序，输入字符串s1和s2以及插入位置f，在字符串s1中的指定位置f处插入字符串s2。如输入"beijing"， "123"， 3，则输出:"bei123jing"。

编写函数，接收一句英文，把其中的单词倒置，标点符号不倒置，例如Ilike beijing.经过函数后变为：beijing. likeI。

11．编写函数，接收一句英文，把其中的单词倒置，标点符号不倒置，例如 Ilike Beijing. 经过函数后变为：Beijing. like I

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