MPU6500 产品说明书
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《MPU-6500 产品说明书》
1.版本更新
2.应用范围
1.3 产品概述
MPU-6500 是一种 6 轴运动跟踪装置，结合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计，以及一个数
字运动处理器（DMP），全部采用 3x300.9mm 的小型封装。它还具有 512 字节的 FIFO 它可
以降低串行总线接口上的流量，并通过允许系统降低功耗。处理器突发读取传感器数据，然
后进入低功耗模式。专用 I2C 传感器总线，MPU-6500 直接接受来自外部 I2C 设备的输入。
MPU-6500 具有 6 轴集成、Onchip DMP 和运行时校准固件，使制造商能够消除昂贵和复杂的
离散设备的选择、鉴定和系统级集成，确保最佳运动消费者的表现。MPU-6500 还可与多个
非惯性数字接口。辅助 I2C 端口上的传感器，如压力传感器。
陀螺仪具有±250，±500，±1000 和±2000 度/秒的可编程满量程范围，以及 0.01 dps
/√Hz 的极低速率噪声。加速度计具有用户可编程的加速度计满量程范围±2g，±4g，±8g
和±16g。两种传感器的工厂校准初始灵敏度降低了生产线校准要求。
其他业界领先的功能包括片上 16 位 ADC，可编程数字滤波器，-40°C 至 85°C 1％漂
移的精密时钟，嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件具有 I2C 和 SPI 串行接口，VDD 工
作电压范围为 1.71 至 3.6V，独立的数字 IO 电源，VDDIO 为 1.71V 至 3.6V。
使用 400kHz 的 I2C 或 1MHz 的 SPI 执行与器件的所有寄存器的通信。对于需要更快通信的应
用，可以使用 20MHz 的 SPI 读取传感器和中断寄存器。
通过利用其专利且经过体积验证的 CMOS-MEMS 制造平台，通过晶圆级键合将 MEMS
晶圆与配套 CMOS 电子器件集成在一起，InvenSense 将封装尺寸缩小至占位面积，厚度为
3x3x0.90mm（24 引脚 QFN） ，提供非常小但高性能的低成本封装。该器件通过支持 10,000g
的冲击可靠性提供高稳健性。
1.4 应用
•TouchAnywhere™技术（用于“无触摸”UI 应用程序控制/导航）
•MotionCommand™技术（用于手势快捷方式）
•支持运动的游戏和应用程序框架
•基于位置的服务，兴趣点和航位推算
•手机和便携式游戏
•基于动作的游戏控制器
•用于互联网连接的数字电视和机顶盒，3D 鼠标的 3D 遥控器
•适用于健康，健身和运动的可穿戴传感器
2 功能
2.1 陀螺仪功能
MPU-6500 中的三轴 MEMS 陀螺仪具有多种功能：
•数字输出 X，Y 和 Z 轴角速率传感器（陀螺仪），具有±250，±500，±1000 和±2000°
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