PWM电机调速原理及51单片机PWM程序经典

Pwm 电机调速原理

对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，

电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供

电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是

一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均

分配到作用时间上，这样，改变在始能端 PE2 和 PD5 上输入方波的占空比就

能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。

此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：

51 单片机 PWM 程序

产生两个 PWM，要求两个 PWM 波形占空都为 80/256,两个波形之间要错开，

不能同时为高电平！高电平之间相差 48/256，

PWM 这个功能在 PIC 单片机上就有，但是如果你就要用 51 单片机的话，也是

可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器 T0 来控制频率，定时器 T1 来控制占空

比：大致的的编程思路是这样的：T0 定时器中断是让一个 I0 口输出高电平，在

这个定时器 T0 的中断当中起动定时器 T1，而这个 T1 是让 IO 口输出低电平，

这样改变定时器 T0 的初值就可以改变频率，改变定时器 T1 的初值就可以改变

占空比。

*程序思路说明： *

******************************************************************************/

#include <REGX51.H>

#define uchar unsigned char

/*****************************************************************************

* TH0 和 TL0 是计数器 0 的高 8 位和低 8 位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)

%256; *

* TH0=(65536-C)/256,其中 C 为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；

TMOD 是计数器*