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NMEA-0183协议说明（中文） GPS中文协议

GPS中文协议

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NMEA-0183协议说明

V2.20 2004 年 1 月

注：因本人水平有限，难免出现错，敬请修改。

1、NMEA输出报文

表 1.1 —— NMEA输出报文

NMEA标记说明

GGA 全球定位系统固定数据

GLL 地理信息——纬度 / 经度

GSA GNSS DOP（定位点）活动卫星

GSV 可见 GNSS（定位）卫星

RMC 推荐的最小具体定位数据

VTG 对地航向和对地速度

A. GGA –全球定位系统固定数据

$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*18

表 1.2 —— GGA数据格式

名称举例单位说明

报文 ID

Message ID

$GPGGA GGA报文头

UTC坐标

UTC Position

161229.487 hhmmss.sss

纬度

Latitude

3727.2475 ddmm.mmmm

南北半球

N/S Indicator

N N=north or S=south

经度

Longitude

12158.3416 dddmm.mmmm

东经西经

E/W Indicator

W E=east or W=west

定位模式

Position fix indicator

1 见表 1.3

应用的卫星

Satellites used

07 范围 0 to 12

HDOP 1.0

水平精确度

Horizontal Dilution of

Precision

海拔 ( 平均海平面 ) 高度

MSL Altitude

9.0 meters

单位

Units

M meters

大地水准面距离

Geoid Separation

meters

单位

Units

M meters

误差修正

Age of Diff. Corr.

second 不用 DGPS时=Null

误差参考 ID

Dif. Ref. Station ID

校验码

Checksum

*18

<CR><LF> 终止符

表 1.3 ——定位模式

值说明

0 无效定位模式

1 GPS SPS模式，有效定位模式

2 微分 GPS SPS模式，有效定位模式

3 GPS SPS模式，有效定位模式

B. GLL –地理信息——纬度 / 经度

$GPGLL, 3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C

表1.4 —— GLL数据格式

名称举例单位说明

报文 ID

Message ID

$GPGLL GLL 报文头

纬度

Latitude

3723.2475 ddmm.mmmm

南北半球

N/S

Indicator

N=north or

S=south

经度

Longitude

12158.3416 Dddmm.mmmm

东西半球

E/W

indicator

W E=east or W=west

UTC坐标

UTC position

161229.487 hhmmss.sss

状态

Status

A=数据有效

V=数据无效

校验

Checksum

*2C

<CR><LF> 终止符

C. GSA –GNSS DOP（定位点）活动卫星

$GPGSA, A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*33

表1.5 —— GSA数据格式

名称举例单位说明

报文 ID

Message ID

$GPGSA GSA 报文头

模式 1

Mode 1

A 见表 1.6

模式 2

Mode 2

3 见表 1.7

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regflyfox

2019-02-13

做为英文版的参数文档不错，排版不够友好。

qianyuhenshui

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