目 录
摘 要....................................................................................................................................................................2
ABSTRACT.......................................................................................................................................................3
1. 绪论.................................................................................................................................................................4
1.1 系统背景...................................................................................................................................................4
1.2 研究内容...................................................................................................................................................5
1.3 研究方法和技术路线...............................................................................................................................6
1.4 预期的研究目标.......................................................................................................................................6
2．超声波测距系统电路设计...........................................................................................................................6
2.1 主要芯片介绍...........................................................................................................................................6
2.1.1 主要功能特性..................................................................................................... 7
2.1.2 主要管脚及功能................................................................................................. 7
2.2 超声波传感器测距工作原理.................................................................................................................10
2.3 系统组成.................................................................................................................................................12
2.3.1 硬件部分.........................................................................................................12
2.3.2 软件部分.........................................................................................................12
2.4 硬件电路设计.........................................................................................................................................12
2.4.1 单片机系统及显示电路......................................................................................12
2.4.2 发射与接收电路原理设计...................................................................................15
2.5 系统程序设计.........................................................................................................................................17
2.5.1 设备初始化子程序.............................................................................................17
2.5.2 主循环程序...................................................................................................... 17
2.5.3计算子程序......................................................................................................18
2.5.4 BT_ISR 子程序.................................................................................................19
2.5.5显示子程序......................................................................................................19
2.5.6 延时子程序......................................................................................................19
2.6 误差分析.................................................................................................................................................19
3.实验结果及分析............................................................................................................................................20
结束语...............................................................................................................................................................20
附录...................................................................................................................................................................21
附录 1 单片机及显示电路原理图....................................................................................................................21
附录 2 超声波测距控制源程序........................................................................................................................22
参考文献...........................................................................................................................................................29
致 谢..................................................................................................................................................................30
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