技术交流报告书
AGV 小车设计及应用
1. AGV 小车的发展背景
在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从
简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位
上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自
动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称 AGV）便是移动机器人
的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物
料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
AGV 小车构成系统图
AGV 小车有三个关键系统，运行系统、导引系统、控制系统，
其它还包括有路线系统及安全保护系统等。本文着重介绍 AGV 小车
的三个关键系统。
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