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TRIO控制器入门指南
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更新于2023-05-29
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TRIO控制器入门指南,对TRIO初学者有很大的帮助,主要是TRIO软件的一般使用。
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一、单轴启动
1.1 单轴动作说明
本节对启动单轴伺服系统的动作进行说明。
速度
时间
之后重复
轴0动作
正方向
速度:2r/s
加速度:10r/(s*s)
减速度:10r/(s*s)
移动距离:10r
负方向
速度:2r/s
加速度:10r/(s*s)
减速度:10r/(s*s)
移动距离:-10r
图 1.1 单轴动作要求
1.1.1 动作要求
1) 按下启动按钮(IN(20)),开始循环动作;
2) 按下停止按钮(IN(21)),完成一次循环停止动作。
1.1.2 系统配置
表 1.1 伺服配置
埃斯顿 ETHERCAT 总线伺服
驱动器型号
PRONET-04AEF-EC
电机型号
EMJ-04AFB22
电机额定转速
3000r/min
电机编码器分辨率 20 位

1.2 系统启动步骤
设计伺服系统时的基本设计流程如下所述。
下面对启动操作进行说明。
STEP3:配置轴参数
STEP1:建立新的工程
(1)PC端IPV4设置
(2)MOTION PERFECT设置
STEP2:配置系统参数
(1)建立MC_CONFIG文件
(2)设置轴类型
STEP4:自动生成初始化程序
STEP5:编写程序
图 1.2 设计流程图

1.3 建立连接
启动
MONTION PERFECT V4
1.3.1 PC 端 IPV4
设置
TRIOMC
系列控制器与
192.168.0.250。
如控制器
制器显示屏幕获取当前控制器
1) 点击<控制面板
>
2) 点击<
本地连接按钮
3) 点击<属性>
按钮
MONTION PERFECT V4
软件。
设置
系列控制器与
PC 之间通过 RJ45 网线连接,
控制器初始
如控制器
默认 IP 被修改,
重新插拔控制器端网络端口
制器显示屏幕获取当前控制器
IP 地址。
>
-<网络和共享中心>按钮。
图 1.3 控制面板界面
本地连接按钮
>。
图 1.4 本地连接界面
按钮
,双击<Internet 协议版本 4>(TCP/IPv4
)
控制器初始
IP 地址为
重新插拔控制器端网络端口
,可通过控
)
按钮。

4) 勾选<
使用下面的
IP
地址位于相同网段
并非默认 IP,
因此设置
5) 点击确认按钮
,
图 1.5 连接属性界面
使用下面的
IP 地址>,设置 PC 以太网端口 IP
地址与
地址位于相同网段
。(注:当前测试的控制器 IP 地址为
192.168.3.250
因此设置
PC 端 IP 地址为 192.168.3.204)
图 1.6 IPV4 设置界面
,
完成设置。
地址与
TRIO 控制器
192.168.3.250
,

1.3.2
MOTION PERFECT
1) 点击<控制器>-
<
2) 勾选<Ethernet>
,
始 IP 地址为
192.168.0.250
端口,
可通过控制器显示屏幕获取当前控制器
制器仿真器编辑及测试程序
3) IP 设置完成,
点击
辑模式。
MOTION PERFECT
设置
<
连接设置>按钮,进入 IP 设置界面。
图 1.7 Motion Perfect 初始界面
,
在弹出窗口设置需要连接的控制器 IP
地址
192.168.0.250
。如控制器 IP 修改,
重新插拔控制器端网络
可通过控制器显示屏幕获取当前控制器
IP 地址。
如果需要通过控
制器仿真器编辑及测试程序
,可选择<仿真>。
图 1.8 Motion Perfect 连接设置
点击
<控制器>-<连接用 Sync 模式>按钮,
进入程序
地址
。控制器初
重新插拔控制器端网络
如果需要通过控
进入程序
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