Daihen Almega弧焊机器人作业程序修正指南

"本资料是关于OTC 机器人，特别是Daihen“Almega”系列弧焊机器人的操作说明，重点介绍了如何修正作业程序-ads过孔仿真。内容包括不同类型的修正方法，如位置修正、速度修正、精度修正、移动命令的覆盖、追加和删除命令，以及使用屏幕编辑功能进行修正。同时，还强调了在操作机器人前的安全注意事项，要求操作人员接受过专业培训，并妥善保存使用说明书以备后续参考。" 在OTC机器人作业程序的修正过程中，有多种方式可以调整机器人运动路径和参数。例如，仅修正位置可以通过选择"[动作可]"加上"[位置修正]"来实现，这适用于只更改机器人在作业程序中某一步骤的位置。而如果需要修改速度，则可以在操作模式S下选择"[速度]"进行调整。对于精度的修正，同样在操作模式S中选择"[精度]"。若要整体修正移动命令，可以使用"[动作可]"加上"[覆盖／记录]"，但需要注意的是，这种方法无法单独修正插补种类和工具编号。 追加移动命令或应用命令也是可能的。通过"[动作可]"加上"[插入]"可以添加新的移动命令，而应用命令的追加则类似于新示教的方式，自动添加到指定位置。若需删除命令，使用"[动作可]"加上"[删除]"即可。然而，应用命令的参数修正不能在示教画面上完成，需要利用屏幕编辑功能进行。 在实际操作中，修正机器人位置通常涉及使用"[检查前进]"或"[检查后退]"功能，让机器人移动到要修正的步骤。在示例中，为了修正第2步的位置，可以先调用该步，然后通过上述方式进行调整。如果在操作过程中遇到任何问题，或者对使用说明书有任何疑问，建议联系服务中心获取帮助。 此外，OTC机器人有一系列的操作说明书，包括“快速启动”、“设定篇”、“控制器维护”、不同型号操纵器的维护和部件清单，以及“基本操作篇”等，这些文档提供了全面的指南，涵盖了从安全注意事项到弧焊和点焊的基本操作，还有与外部设备的接口和编程等内容，确保用户能够安全、有效地使用和维护机器人系统。