Delta算子系统圆形区域极点配置的鲁棒性分析与设计

"Delta算子系统圆形区域极点配置的鲁棒性 (2001年)" 本文主要探讨了Delta算子系统在面对不确定性时的线性离散系统的极点配置问题，特别是在圆形区域内的鲁棒分析和鲁棒综合。Delta算子是一种用于描述高散系统动态行为的数学工具，它在连续与离散系统理论之间架起了一座桥梁。文章的核心内容集中在如何确保系统在特定区域内配置极点的同时，保持其性能的鲁棒性。 在控制系统理论中，极点配置是调整系统动态特性的关键方法，它直接影响系统的稳定性、响应速度和抗干扰能力。对于Delta算子系统，极点位于圆形区域内可以保证系统的稳定性和良好的动态特性。然而，由于实际系统通常存在不确定性，因此，研究在这些不确定性下的鲁棒极点配置显得尤为重要。 论文基于Lyapunov稳定性理论，这是一种分析系统稳定性的基础理论。通过构造Lyapunov函数，作者提出了在Delta算子系统中，当极点被限制在圆形区域内时，系统性能鲁棒性的判别条件。这些条件有助于确定系统是否能够在各种不确定性下保持其预定的动态特性。 此外，作者还提出了一个状态反馈设计方法，该方法针对Delta算子系统，能够实现区域内的极点配置，并保证系统的鲁棒性能。状态反馈控制器可以通过改变系统的传递函数，使系统的极点移动到期望的位置，从而优化系统的动态响应。在本文中，这种方法被扩展到处理Delta算子系统中的不确定性，实现了连续与离散系统理论的统一。 关键词包括：离散系统、Delta算子、区域极点配置和鲁棒性。文献标识码IA表明这是一篇学术论文，可能发表在《控制与决策》期刊的第16卷第3期，2001年5月刊出。这篇文章的贡献在于提供了一种新的分析和设计工具，对于理解和优化Delta算子描述的不确定离散系统有重要意义，同时也为实际工程应用提供了理论支持。