"Zoj 1344 A Mazing Problem 是一个ACM竞赛中的编程题目，涉及到在给定的MxN迷宫中避开名为'Fatdog'的恶犬，寻找安全路径的问题。你需要计算出从起点到终点的最短时间，同时避免与恶犬相遇或进入其视线范围。在每一步，你可以向上、下、左、右移动一格，或者留在原地。恶犬的行为模式是每一步要么向前移动一格，要么停留在原地并转向90度。"
这个问题是一个典型的图论和动态规划问题，可以使用深度优先搜索（DFS）或者广度优先搜索（BFS）来解决。首先，我们需要将迷宫表示为二维数组，其中0代表可以通过的空地，1代表墙，而2可能表示恶犬的位置或者已经探索过的区域。
1. **迷宫表示与初始化**：创建一个MxN的二维数组，根据题目给出的起点(x1, y1)、终点(x2, y2)以及恶犬的初始位置(x3, y3)和方向D进行初始化。
2. **状态定义**：定义一个状态为当前位置坐标和恶犬的方向，可以使用一个五元组表示 `(x, y, dog_x, dog_y, direction)`，其中`direction`可以用4个整数分别代表上、下、左、右四个方向。
3. **状态转移**：每次移动，我们都需要更新当前状态，并检查是否合法，即不触碰到墙、恶犬或者进入其视线。如果移动后的位置没有被访问过并且合法，我们可以将其加入待处理队列（对于BFS）或记录下来（对于DFS）。
4. **判断视线**：计算视线涉及一些几何知识，可以使用斜率来判断是否在恶犬的直线上。如果当前位置与恶犬在同一行或同一列，或者当前位置与恶犬连线的斜率等于恶犬的移动斜率，那么就进入了恶犬的视线。
5. **动态规划解决方案**：对于每个状态，我们记录到达该状态的最小时间。我们可以使用一个二维数组dp，其中dp[x][y]存储从起点到坐标(x, y)的最短时间，初始时除起点外的所有位置的时间都是无穷大。
6. **搜索算法**：从起点开始，使用BFS或DFS遍历所有可能的状态，每次尝试所有4个方向的移动，并更新dp数组。当到达终点时，dp数组的值就是最小时间。
7. **结束条件**：如果在所有可能的状态中都没有找到到达终点的路径，那么返回-1表示无法到达终点；否则，返回dp数组中的目标值。
这个问题的复杂度取决于搜索算法，BFS通常会比DFS更快，因为它总是先找到最近的解。然而，由于迷宫的大小限制在50x50以内，两种方法都能在可接受的时间内解决问题。
解决ZOJ 1344 A Mazing Problem 需要对图论、动态规划、状态空间搜索以及简单的几何知识有深入理解。通过设计合适的数据结构和算法，可以有效地找到避开恶犬的最短时间路径。
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