STM32F103xx PMSM FOC库:速度控制与设置详解
需积分: 19 34 浏览量
更新于2024-08-07
收藏 2.44MB PDF 举报
在《使用Python进行机器学习入门》这本书中,第3.2节讨论了速度控制模式在电机控制中的应用。作者通过实际的LCD菜单屏幕展示了如何在STM32F10x微控制器中操作电机,尤其是在转矩控制与速度控制之间的切换。在这个模式下,速度控制主要通过操纵杆设置目标速度,比如在图17中,用户可以通过上下移动操纵杆来选择并调整目标速度,而在图18中,选定速度后,还可以继续实时修改。值得注意的是,尽管电机的转矩和磁链(目标Iq和Id)不由用户直接设置,而是由PID调节器动态调节。
在电机控制中,速度控制模块采用了不同的斜坡上升方法,取决于配置文件stm32f10x_MCconf.h中的设置,例如ENCODER或VIEW_ENCODER_FEEDBACK。这种配置允许对带有编码器的电机进行精确控制,编码器提供了位置反馈,对于转子位置的跟踪至关重要。对于无传感器的电机,转子位置可以通过无传感器算法重构,这简化了系统的复杂性。
STM32F103xx微控制器,作为一款32位、Cortex-M3架构的处理器,特别适合于永磁同步电机(PMSM)的磁场定向控制(FOC),这是一种用于高效控制电机性能的技术。该微控制器配备了外围设备,支持正弦波驱动的PMSM电机在扭矩和速度控制模式下的操作,无论是外置型还是嵌入型电机。它还与STM3210B-MCKIT开发套件兼容,能够快速启动电机,并且通过提供预构建的功能,使得用户可以专注于应用层面的开发,而无需过多关注底层硬件和FOC算法的细节。
要使用这个库,开发者需要具备基本的C语言编程知识以及对永磁电机驱动和功率逆变器硬件的理解。对于高级定制和全新的应用开发,可能需要深入研究STM32F103xx的具体功能,包括其标准库的使用以及如何优化执行速度和代码大小。固件结构图(如图1所示)展示了库的组件和与硬件的交互,以及推荐的软件工具和工作环境。
2018-05-12 上传
2024-04-03 上传
2021-05-04 上传
2023-05-04 上传
2023-06-10 上传
2023-06-07 上传
2023-05-25 上传
2023-05-23 上传
2023-05-22 上传
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/2b47399d69f24fcb83bd355147ddac4a_weixin_26767391.jpg!1)
淡墨1913
- 粉丝: 30
- 资源: 3896
最新资源
- Hadoop生态系统与MapReduce详解
- MDS系列三相整流桥模块技术规格与特性
- MFC编程:指针与句柄获取全面解析
- LM06:多模4G高速数据模块,支持GSM至TD-LTE
- 使用Gradle与Nexus构建私有仓库
- JAVA编程规范指南:命名规则与文件样式
- EMC VNX5500 存储系统日常维护指南
- 大数据驱动的互联网用户体验深度管理策略
- 改进型Booth算法:32位浮点阵列乘法器的高速设计与算法比较
- H3CNE网络认证重点知识整理
- Linux环境下MongoDB的详细安装教程
- 压缩文法的等价变换与多余规则删除
- BRMS入门指南:JBOSS安装与基础操作详解
- Win7环境下Android开发环境配置全攻略
- SHT10 C语言程序与LCD1602显示实例及精度校准
- 反垃圾邮件技术:现状与前景