STM32非阻塞式串口通信及LED指示示例

资源摘要信息:"在本资源中，我们将深入探讨STM32的HAL库使用方法，特别是关于串口异步通信中的非阻塞式接收数据的技术细节。首先，我们将介绍STM32F103C8T6单片机和KeilMDK5.32开发环境，这两个是实现该技术的基础工具。接着，我们将详细说明如何在STM32F103C8T6上实现串口的异步通信，包括如何设置收发方向以及如何利用HAL库进行数据的发送和接收。重点在于非阻塞式接收数据的实现，其中将涉及到中断服务程序的编写和中断回调函数的处理。此外，本资源还将涉及到如何使用PC13引脚控制LED灯，通过LED灯的亮灭状态来直观地指示数据接收情况。整个流程包括程序初始化、开启接收中断，以及在中断回调函数中重新开启接收中断的操作。这些知识点不仅适用于STM32系列单片机，而且对于理解ARM架构下的嵌入式硬件编程具有重要意义。" 知识点详细说明: 1. STM32F103C8T6单片机 STM32F103C8T6是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款高性能的32位ARM Cortex-M3微控制器。它广泛应用于嵌入式系统和工业控制领域，具有丰富的外设接口和灵活的时钟管理功能。在本资源中，STM32F103C8T6将作为实现串口通信的硬件平台。 2. KeilMDK5.32开发环境 Keil MDK-ARM是广泛使用的ARM微控制器开发工具，由Keil公司开发，现为ARM公司的一部分。Keil MDK5.32版本提供了强大的开发、调试工具，支持多种ARM Cortex-M微控制器，包括STM32系列。它支持C/C++语言开发，集成了项目管理器、编译器、调试器等重要功能，是开发ARM Cortex-M系列设备的首选集成开发环境。 3. 串口异步通信 在嵌入式系统中，串口通信是一种常用的通信方式。异步通信指的是数据传输不需要一个共同的时钟信号来同步，发送和接收双方以预定的波特率进行数据交换。在本资源中，将涉及到如何使用STM32的HAL库来实现串口异步通信。 4. 阻塞式发送与非阻塞式接收 阻塞式发送指的是在发送数据时，CPU将等待数据发送完成之后才继续执行后续的程序代码。非阻塞式接收指的是CPU在启动接收数据后，可以继续执行其他任务，不必等待数据接收完成。这在多任务环境下非常有用，可以提高程序的效率。 5. HAL库 HAL库全称为硬件抽象层库（Hardware Abstraction Layer），是STMicroelectronics为STM32系列微控制器提供的一个固件库。HAL库封装了微控制器的许多硬件操作，使得用户能够更简单地进行硬件编程。在本资源中，将使用HAL库的API来配置和使用STM32的串口功能。 6. 接收中断与中断服务程序 在非阻塞式接收中，接收中断是关键环节。当中断事件发生时（例如接收到数据），处理器暂停当前任务，跳转到中断服务程序去处理中断。在中断服务程序中，可以读取接收到的数据，并执行相应的处理。 7. 中断回调函数 中断回调函数通常指的是在中断服务程序中调用的函数，它用于在中断事件处理完成后，恢复或重置中断系统。在本资源中，接收完成后的回调函数需要重新开启接收中断。 8. LED灯控制与数据接收指示 PC13作为GPIO输出口控制连接到其上的LED灯，可以用来指示某些事件的发生，如本资源中的数据接收事件。通过编程使LED在接收到数据时亮起，没有接收时熄灭，可以为用户提供直观的数据接收状态反馈。 9. 程序初始化与中断配置 在本资源中，程序初始化包括了对STM32的串口和中断系统的配置。初始化完成后，程序会开启接收中断，使得STM32能够响应外部数据的到来，并通过中断服务程序进行处理。 通过学习本资源，不仅可以掌握STM32单片机在串口通信领域的非阻塞式接收技术，还能够加深对嵌入式系统编程以及中断管理的理解。