全国大学生电子设计竞赛：基于K60单片机的滚球控制系统

"全国大学生电子设计竞赛中的滚球控制系统是一个基于K60单片机的项目，该系统在2017年的比赛中获得了省三等奖。系统主要由K60单片机最小系统模块、直流电机驱动模块、角度传感器模块、LCD液晶显示模块、红外触摸屏模块和电源模块构成。其核心控制算法是PID，用于闭环控制亚克力板的倾斜角度，以引导黑色小球执行预定动作。此外，系统还具备人机交互功能，允许用户通过键盘输入，并在液晶屏上显示相关信息，具有快速响应和良好性能。" 这篇内容提到了以下几个关键知识点： 1. **K60单片机**：作为控制系统的核心，K60是一款高性能的微控制器，常用于复杂电子设计中，提供足够的处理能力和接口选项。 2. **PID控制算法**：这是一种经典的自动控制理论方法，通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分的结合，实时调整控制量以减少误差，实现对亚克力板倾斜角度的精确控制。 3. **闭环控制**：在控制系统中，闭环意味着系统的输出会反馈到输入端，形成一个闭合回路，这样可以依据实际效果不断调整控制策略，以达到期望的性能。 4. **直流电机驱动模块**：用于驱动推杆电机，改变亚克力板的角度，进而影响小球的滚动路径。 5. **角度传感器模块**：用于检测亚克力板的倾斜角度，为PID算法提供必要的反馈信息。 6. **LCD液晶显示模块**：用于显示系统状态和用户交互界面，提供可视化信息。 7. **红外触摸屏模块**：增加了人机交互的可能性，用户可以通过触摸屏对系统进行操作。 8. **电源模块**：为整个系统提供稳定的电力供应，确保所有组件正常工作。 9. **STC89C51单片机**：这是另一个备选的控制芯片，虽然最终没有被采用，但它的提及表明在设计过程中考虑了多种可能的技术方案。 该系统的设计和实现展示了在电子设计竞赛中如何综合运用硬件和软件知识，包括嵌入式系统设计、传感器技术、电机控制、人机交互和控制理论等多方面的技能。对于学习电子工程或相关专业的学生来说，这是一个很好的实践项目，可以帮助他们提升综合能力。