深入解析U-Boot的Stage1与Stage2启动流程

"uboot分析.pdf 是一份关于u-boot代码和流程的深入解析文档，适合初学者和进阶者理解其工作原理。" u-boot，全称Microcontroller Bootloader，是一个开源的引导加载器，主要用于嵌入式系统，特别是在基于ARM架构的硬件平台上。它在系统启动时执行，为操作系统或应用程序加载必要的初始化代码和数据。 1. Stage1 Stage1是u-boot的初始阶段，主要由汇编语言编写，这部分代码高度依赖于目标系统的硬件特性。在start.S文件中，它包含了以下关键任务： - **定义入口点**：通常，Stage1的入口点设置在ROM的0x0地址，以满足处理器启动时的寻址需求。 - **设置异常向量**：异常向量用于处理器处理各种异常情况，如中断和故障。 - **配置CPU**：调整CPU速度和时钟频率，以及配置终端控制寄存器。 - **初始化内存控制器**：确保内存能够正确工作。 - **复制代码到RAM**：将Stage1从ROM复制到RAM以便执行，提高执行效率。 - **设置堆栈**：为C语言代码的运行提供必要的堆栈支持。 - **跳转到RAM执行**：使用`ldr pc`指令将控制权交给Stage2的C代码。 2. Stage2 Stage2主要由C语言编写，具有更好的可读性和移植性。在lib_arm/board.c中的start_arm_boot函数中，它主要负责： - **初始化序列**：调用一系列的初始化函数，对系统进行更深入的配置。 - **初始化Flash设备**：为读取和写入Flash存储做好准备。 - **设置内存管理**：初始化系统内存分配函数，如内存分配器。 - **NAND设备初始化**：如果有NAND闪存，会进行相应的初始化。 - **显示设备初始化**：如果有LCD或其他显示设备，会进行配置。 - **网络设备初始化**：配置网络接口，设定IP和MAC地址。 - **命令循环**：进入命令行界面，接收并执行用户通过串口输入的命令。 3. U-Boot启动顺序 不同版本的u-boot启动顺序可能会有所不同，但基本步骤相似。以ARM920T架构为例，启动流程可能包括设置跳转向量表等更多硬件初始化步骤。 理解u-boot的工作原理对于嵌入式开发人员至关重要，因为它不仅负责系统的启动，还提供了与硬件交互、加载操作系统、诊断和调试的功能。这份uboot分析文档详细介绍了这些过程，是学习和理解u-boot的宝贵资料。