深入解析U-Boot的Stage1与Stage2启动流程
"uboot分析.pdf 是一份关于u-boot代码和流程的深入解析文档,适合初学者和进阶者理解其工作原理。" u-boot,全称Microcontroller Bootloader,是一个开源的引导加载器,主要用于嵌入式系统,特别是在基于ARM架构的硬件平台上。它在系统启动时执行,为操作系统或应用程序加载必要的初始化代码和数据。 1. Stage1 Stage1是u-boot的初始阶段,主要由汇编语言编写,这部分代码高度依赖于目标系统的硬件特性。在start.S文件中,它包含了以下关键任务: - **定义入口点**:通常,Stage1的入口点设置在ROM的0x0地址,以满足处理器启动时的寻址需求。 - **设置异常向量**:异常向量用于处理器处理各种异常情况,如中断和故障。 - **配置CPU**:调整CPU速度和时钟频率,以及配置终端控制寄存器。 - **初始化内存控制器**:确保内存能够正确工作。 - **复制代码到RAM**:将Stage1从ROM复制到RAM以便执行,提高执行效率。 - **设置堆栈**:为C语言代码的运行提供必要的堆栈支持。 - **跳转到RAM执行**:使用`ldr pc`指令将控制权交给Stage2的C代码。 2. Stage2 Stage2主要由C语言编写,具有更好的可读性和移植性。在lib_arm/board.c中的start_arm_boot函数中,它主要负责: - **初始化序列**:调用一系列的初始化函数,对系统进行更深入的配置。 - **初始化Flash设备**:为读取和写入Flash存储做好准备。 - **设置内存管理**:初始化系统内存分配函数,如内存分配器。 - **NAND设备初始化**:如果有NAND闪存,会进行相应的初始化。 - **显示设备初始化**:如果有LCD或其他显示设备,会进行配置。 - **网络设备初始化**:配置网络接口,设定IP和MAC地址。 - **命令循环**:进入命令行界面,接收并执行用户通过串口输入的命令。 3. U-Boot启动顺序 不同版本的u-boot启动顺序可能会有所不同,但基本步骤相似。以ARM920T架构为例,启动流程可能包括设置跳转向量表等更多硬件初始化步骤。 理解u-boot的工作原理对于嵌入式开发人员至关重要,因为它不仅负责系统的启动,还提供了与硬件交互、加载操作系统、诊断和调试的功能。这份uboot分析文档详细介绍了这些过程,是学习和理解u-boot的宝贵资料。
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