CPCI接口CAN与串口寄存器设置详解

CPCI可编程功能寄存器表是一份详细描述CPCI接口在Windows系统下的上位机寄存器配置指南，针对的桥接芯片是PCI9054。该文档主要关注于本地寄存器地址映射，特别是针对该芯片的CAN（Controller Area Network）和串口功能的设置。 CPCI（Computer Peripheral Component Interconnect）是一种高性能、低延迟的工业标准总线，用于连接计算机系统的各种外围设备。PCI9054作为一个关键组件，提供了多种功能，包括3路CAN控制器、5路串口（其中4路RS422用于高速通信，1路RS232用于通用串行通信）、8路数字输出（DO）以及LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）收发器。 在CAN初始化设置方面，0x0寄存器的初始值为0x21，通过配置后变为0x0C。这里的设置可能涉及到了CAN控制器的初始化状态或者错误检测状态。CAN发送过程要求每次写入四个DWORD（双字节），包含了数据帧的构建信息。例如，发送一个标准帧，通道1的数据0x010x020x030x04到0x08，其组帧会被拆分为五部分，并按照特定格式写入地址0x12050开始的连续地址。 发送组帧的详细步骤如下： 1. 数据0（4字节）：包含命令字（0x10表示自环，0x01表示正常工作模式）、帧类型（0表示数据帧，1表示扩展帧）、数据长度（1-8位）、帧ID（8位）和剩余数据。 2. 数据1（4字节）：扩展帧时，帧ID会在这里重复，标准帧则存储后续数据。 3. 数据2和3（各4字节）：进一步填充数据，每个数据字节对应标准帧中的一个数据字段。 4. 数据4、5、6、7（各1字节）：同理，这些字节分别对应扩展帧的额外数据。 接收组帧的解析也涉及到类似的结构，但侧重于帧信息的获取，包括帧类型、数据长度和实际接收到的数据。 这份文档对CPCI系统中PCI9054的功能寄存器进行了深入的讲解，这对于理解和配置CPCI接口的硬件开发者或系统集成工程师来说，是非常实用的参考资料，能够帮助他们高效地控制和管理这些接口的功能。