本资源是一份关于计算机控制算法的PPT资料，主要涵盖第三章的详细内容，包括位控制、积分微分（PID）控制、模型控制、模糊控制以及双位控制等基本算法。位控制是最简单的控制策略，根据测量值与给定值的比较确定输出，具有快速响应的特点但可能存在余差。PID控制（比例、积分和微分）是工业中最常用的控制器，通过比例、积分和微分项结合，可以减少振荡并减小误差。PID中的比例项用于快速纠正偏差，积分项消除稳态误差，微分项则能预测偏差趋势。
模糊控制是一种非精确但灵活的控制方式，通过模糊逻辑来处理不确定性，描述了确定量与模糊语言变量的关系，尤其适用于难以建立精确数学模型的系统。然而，模糊控制器的硬件成本较高且灵活性受限。
模型控制则是基于对系统数学模型的运用，通过求解模型方程实现控制，适用于已知系统动态特性的场景。双位控制用于液位控制系统，通过电极式液位计和电磁阀实现自动调节，目标是保持液位稳定。
对于复杂的非线性系统，如低碳钢屈服点与晶粒直径的关系，可能需要借助实验数据获取经验模型或采用更先进的控制算法，如自适应控制或最优控制，以达到更好的控制效果。
在选择控制算法时，需考虑系统的特性、滞后效应、成本效益和实时性等因素。比例积分控制适合快速响应，但可能有余差；积分控制虽能消除稳态误差，但响应较慢；而模糊控制则提供了适应性和鲁棒性，但可能硬件成本高。综合分析后，才能决定最合适的控制算法。最后，文档还介绍了计算机控制系统的时间离散性质，即每个周期内进行一次采样和控制量的更新。
