U-Boot开发入门指南：源码解析与实战教程

本篇文档是一份全面的U-Boot开发指南，专为嵌入式开发者设计，特别是那些希望深入了解ARM架构下Linux内核引导加载程序的人员。U-Boot作为一个重要的基础组件，对于系统上电后的初始化和引导过程起着关键作用。本文档主要围绕U-Boot-1.2.0版本展开，着重解析其源码结构。 首先，文章介绍了U-Boot的基本概念，它是一个独立于操作系统（如Linux）的低级启动加载程序，用于在系统上电时加载操作系统内核和其他固件。在移植过程中，选择的特定版本（1.2.0）具有一定的通用性和可扩展性。 源码分析部分深入剖析了U-Boot的启动流程。关键的起点是start.s文件，它是系统上电后执行的第一个汇编代码。为了引导执行，每个可执行映像（Image）都需要有一个全局唯一的入口点，通常放置在Flash的0x0地址。这通过链接文件(lds)和mk文件配置，分别确定代码段的存储位置和入口地址。 在详细讲解start.s文件时，文章着重讲解了中断向量表的设置。中断向量表是一张记录处理器硬件中断处理函数地址的表格，start.s定义了一个名为_start的全局变量，随后设置了各种中断类型（如未定义指令、软件中断、预取指令异常等）的处理函数地址，以及预留的未使用中断位置。这些设置确保了系统的中断管理机制能够正常运作。 此外，文档还提到了对修改过的U-Boot-1.2.0源码与完整源码包的对比分析，以帮助读者更好地理解和适应实际开发需求。在整个分析过程中，强调了源码阅读和理解的重要性，这对于深入嵌入式开发和调试工作至关重要。 总结来说，这份文档为U-Boot初学者和进阶者提供了详尽的入门教程，涵盖了从原理到实践的各个环节，包括如何配置启动代码、理解中断向量表的实现以及阅读和分析源码，是嵌入式开发人员必备的学习资料。通过学习，开发者将能够更好地掌握U-Boot在嵌入式环境中作为引导加载程序的核心作用。