计算机视觉下的普适性三维重建技术探究

"这篇硕士学位论文由四川大学计算机科学与技术专业的研究生封泽希撰写，指导教师为朱敏教授，完成于2011年4月22日，研究主题聚焦于‘基于计算机视觉的普适性三维重建方法’。论文探讨了如何克服计算机视觉三维重建中的主观猜测因素和歧义性，提出了固化四目摄像机阵列方法，以及针对这种方法的密集点云三维重建软件算法。实验结果表明，该算法在无需调整内部参数的情况下，能对各种场景进行有效的点云三维重建。" 基于计算机视觉的三维重建是计算机视觉领域的重要课题，它旨在从二维图像中恢复出场景的三维信息，是虚拟现实技术的关键组成部分。尽管结构光方法在实际应用中更为常见，但由于计算机视觉方法的稳定性和主观性问题，其在三维重建领域的应用受到限制。论文深入研究了这一挑战，通过对投影计算、图像配准和三维重建过程的详尽分析，设计了一种适用于普遍场景的四目摄像机阵列方案。 在第三章中，论文剖析了基于计算机视觉的三维重建算法的一般步骤和关键难题，包括特征点提取（如使用SIFT算法）、相机标定、图像配准等，并通过定量实验得出了图像配准误差与三维重建误差之间的关系。论文还指出，基于实验精度指标，其重建方案选择了不进行摄像机标定，以减少主观因素影响。 第四章详细阐述了论文提出的三维重建方法的实现，包括误差处理策略，为实际应用提供了理论支持。第五章介绍了实验环境，包括硬件和软件平台的选择，以及实验数据的采集方法。第六章则展示了算法的重建效果，与其他方法进行了对比分析，对未来技术发展特别是产品化实施给出了展望。 关键词涵盖了“计算机视觉”、“三维重建”、“摄像机阵列”和“普适性”，表明了论文的研究焦点在于发展一种通用且适应性强的三维重建技术，以提升计算机视觉在实际应用中的表现和可靠性。