康迪CAN网络测试规范详解

"康迪CAN网络测试规范" CAN网络测试规范是确保控制器局域网络（Controller Area Network, CAN）通信质量的重要环节，它涉及到车辆、工业自动化等领域的设备间可靠通讯。该规范详细列出了测试的各个方面，以确保CAN网络的稳定性和准确性。以下是基于给定内容的关键知识点： 1. **版本更新说明**：文档的维护和更新通过版本号进行管理，如V1.00，记录了每次修改的时间和内容，以便追踪文档的变化。 2. **前言**： - **编写目的**：CAN网络测试规范旨在指导康迪CAN网络开发项目的测试工作，适用于所有ECU（电子控制单元）节点，确保所有参与节点遵循统一标准。 - **引用标准**：文档参考了ISO-11898系列标准，这些标准定义了CAN的数据链路层和物理信号层，以及通信矩阵等相关规范。 3. **测试环境**：包括硬件环境、软件环境以及网络配置，确保测试条件符合实际运行环境。 4. **测试设备**：列出用于执行CAN网络测试的各种工具，如CAN分析仪、示波器、ECU模拟器等。 5. **测试参数**：定义了各项关键参数，如电压水平、位时间、采样点、错误处理机制等。 6. **单元测试**： - **物理层测试**：关注CAN_H和CAN_L线路的电压状态，以及差分电压，确保在显性和隐性状态下的正确性。 - **数据链路层测试**：检查位时间的精度和采样点设置，以确保数据传输的准确性。 - **应用层测试**：验证周期性报文的发送周期、事件性报文的发送次数，以及报文内容的完整性和保留位的处理。 - **网络错误处理测试**：评估节点在Bus-Off状态后的恢复时间，确保网络错误可以被有效管理和恢复。 7. **网络测试**：涵盖整体网络性能，包括PCB布线合理性、收发器型号选择以及总线终端的配置。 8. **总体测试案例**： - **PCB上收发器布局**：确保电路板设计满足电磁兼容性和信号完整性要求。 - **收发器型号**：选用兼容且性能稳定的收发器，以保证总线性能。 - **总线终端**：终端电阻的正确配置对于消除信号反射至关重要。 9. **引用**：引用了ISO标准和其他相关技术文档，作为制定测试规范的依据。 通过上述测试规范，可以系统地对CAN网络进行全面而严谨的验证，确保其在复杂环境下的可靠性和一致性。这些测试不仅关乎硬件层面，也包括软件层面的协议一致性，是保证整个CAN网络系统正常运行的基础。