RobotStudio操作指南：查看机器人目标点

"查看机器人目标-2007 黄宣国-李群基础" 这篇操作手册是关于ABB的RobotStudio软件的，它是一款强大的离线编程工具，用于模拟和编程工业机器人。RobotStudio允许用户在实际操作之前在虚拟环境中设置和测试机器人任务，从而提高效率和安全性。 "查看机器人目标"是RobotStudio中的一个功能，这个功能帮助用户检查机器人在不同目标点的位置和方向。以下是关于这一功能的详细说明： 1. 用户首先需要单击“查看机器人目标”命令，这通常可以在软件的菜单栏或快捷工具栏中找到。 2. 接下来，在“路径和目标点”浏览器或者图形窗口中，用户选择想要查看的目标点。这个浏览器是专门用来管理机器人路径和各个目标位置的。 3. 一旦目标点被选中，RobotStudio将在3D视图中显示机器人在这些点上的精确位置和姿态。这有助于用户直观地理解机器人的运动轨迹和方向变化。 4. 如果用户想要逐步执行目标点，只需在浏览器中逐个选择，软件会动态显示机器人从一个点到另一个点的移动过程。 5. 当不再需要此功能时，用户可以再次点击命令，并取消勾选复选框以关闭该功能。 此外，手册还提到了“上下文菜单”，这是指在软件中右键点击对象时出现的菜单，它提供了与所选对象相关的操作选项。14.46章节的描述可能意味着在查看机器人目标时，上下文菜单也可能提供了一些额外的操作或设置。 手册中还包含了版本信息，例如"Revision: M 451"和"checked in 2014-04-07"，这表明了手册的更新历史，以及软件版本Workspace R14-1 version a5，说明了当时软件的稳定性和功能特性。 RobotStudio的5.61版文档编号3HAC032104-010强调了版权信息，并提醒用户手册中的信息可能会有所变动，且ABB对此不做任何明示或暗示的保证。手册还指出，未经ABB书面许可，不得复制或重新发布内容。 手册涵盖了从基本概念（如硬件、RobotWare、RAPID编程语言、目标点、路径、坐标系等）到安装许可、用户界面、工作站构建等多个方面，旨在帮助操作员全面理解和熟练使用RobotStudio。用户界面部分详细介绍了各个浏览器、窗口和工具的功能，如功能区、布局浏览器、路径和目标点浏览器等，以及如何进行选择、安装和拆除对象的操作。