RobotStudio 机器人系统创建与配置指南

"RobotStudio操作手册-ABB" 在RobotStudio中，机器人系统是通过"Robot System"功能进行创建和管理的，这是一项强大的工具，允许用户根据需求构建和配置机器人工作站。黄宣国和李群的基础课程中，这部分内容详细介绍了如何从布局或模板创建机器人系统，以及从机器人库中选择系统并设置传送带跟踪装置。 首先，创建机器人系统分为以下几个步骤： 1. 单击"From Layout"开始向导，输入系统名称和保存位置。 2. 选择要使用的RobotWare版本，这是ABB机器人的操作系统。 3. 选择机械装置，这些装置可以包括机器人臂、外围设备等，并将它们映射到不同的动作任务。 4. 向导会根据规则自动规划机械装置和任务的映射，例如，每个任务只能有一个TCP机器人，最多四个TCP机器人分配给前四个任务。 5. 用户可以根据需要添加、删除任务，或调整机械装置在任务间的分配。 6. 在系统选项页面，可以选择TaskFrame与BaseFrame的对齐方式，这取决于系统类型是单一机器人系统、MultiMove Independent还是MultiMove Coordinated。 RobotStudio的操作员手册提供了详细的指导，包括不同概念的解释，如硬件概念、RobotWare、RAPID编程、坐标系、轴配置等。手册还涵盖了安装、许可、用户界面的各个组件，如功能区、布局浏览器、路径和目标点浏览器、建模浏览器等。此外，它还介绍了如何进行对象的选择、安装和拆除，以及键盘快捷键的使用，这些都是高效使用RobotStudio的关键。 该手册强调，虽然提供了详尽的信息，但ABB不对手册中的错误或因使用手册导致的任何损害负责，用户在使用过程中需谨慎操作。未经许可，不得复制或再生本手册内容。手册的原始语言为英语，其他语言版本是翻译版本。手册由ABB Robotics Products发布，版权归属ABB。