固高科技GXY系列XY平台在扣篮造型绘制中的应用

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xy平台
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资源摘要信息: "XY.rar_xy平台_固高_固高gxy平台" 在本段描述中，涉及到的关键技术点和知识点包括： 1. 固高GXY系列XY平台：固高科技生产的GXY系列XY平台是一种常用于精密定位和运动控制的设备，它能够实现高精度的位置和运动控制。XY平台通常指的是一类可以沿着X轴和Y轴两个方向进行移动和定位的设备，广泛应用于机械臂、打印机、精密测量设备、机器人等领域。 2. KEIL编译器：KEIL是一款流行的嵌入式软件开发工具，主要用于基于ARM和8051微控制器的软件开发。它提供了一整套的集成开发环境（IDE），其中包括编译器、调试器和其他一系列的工具，使得开发者能够方便地编写、编译和调试代码。 3. 扣篮造型的绘制：描述中提到的“扣篮造型”的绘制，是指在XY平台上通过编程控制移动机械装置（例如笔、激光头等）以绘制出特定的形状。在这个案例中，可能是通过编程使机械臂在XY平面上移动，从而绘制出一个类似篮球扣篮动作的图案。 4. 源代码文件（XY.c）：源代码文件通常是指用高级编程语言（如C语言）编写的代码文件。在这个案例中，"XY.c"文件应包含用于控制XY平台移动和绘制特定造型的程序代码。 5. 编译生成的文件：描述中列出了一系列文件，其中包含编译过程中生成的不同类型的文件，这些文件支持软件的开发和调试过程。例如： - .hex文件：这是一种十六进制文件格式，通常包含已编译的程序代码，用于将程序烧录进微控制器的存储器中。 - .uvopt.bak和.uvproj.bak文件：这些可能是KEIL开发环境中的项目备份文件，包含了项目设置和配置信息。 - .m.LST和.m.OBJ文件：这些文件分别可能是指编译过程中的列表文件和对象文件。 - .89.plg文件：可能是指与编译过程或项目相关的一个插件文件，或者是一个特定于KEIL环境的项目日志文件。 从上述知识点可以看出，这个案例涉及到的是一整套基于固高科技GXY系列XY平台的软件开发流程，从编写源代码到使用KEIL环境编译、调试，直至最终的程序烧录和测试。掌握这些知识点对于在自动化设备领域进行嵌入式系统开发至关重要。

基于FPGA的实时图像边缘检测系统设计.rar

2020-06-16 上传
图像矩阵[122 68 117 151 115 141 123 153 87] x方向算子[-1 0 +1 -2 0 +2 -1 0 +1] y方向算子[+1 +2 +1 ...Gxy_square = 61 * 61 + 141*141 = 23602 Dim = sqrt(23602) = 153 153 > 30，输出1

个人亲测oracle触发器调用java程序

174 浏览量
这将创建一个名为gxy_trigger的触发器，该触发器将在jkt_msg_2send表中插入数据时调用test存储过程。 五、Java程序代码 最后，我们需要编写Java程序代码来实现文件的读写操作。例如： ``` import java.io....

#include "MovieManager_Gxy.h" void MovieManager::loadMovies_Gxy() { ifstream file(movieFile_Gxy); if (file.is_open()) { movies.clear(); int id; string name; float rating; while (file >> id >> name >> rating) { movies.emplace_back(id, name, rating); } file.close(); } } void MovieManager::saveMovies_Gxy() { ofstream file(movieFile_Gxy); if (file.is_open()) { for (const Movie_Gxy& movie : movies) { file << movie.id_Gxy << " " << movie.name_Gxy << " " << movie.rating_Gxy << endl; } file.close(); } } void MovieManager::addMovie_Gxy(int id, string name, float rating) { movies.emplace_back(id, name, rating); saveMovies_Gxy(); } void MovieManager::editMovie_Gxy(int id, string name, float rating) { for (Movie_Gxy& movie : movies) { if (movie.id_Gxy == id) { movie.name_Gxy = name; movie.rating_Gxy = rating; saveMovies_Gxy(); return; } } cout << "电影编号" << id << " 没有找到." << endl; }

2023-07-12 上传
loadMovies_Gxy函数从文件中读取电影信息，并将其存储在movies向量中。saveMovies_Gxy函数将movies向量中的电影信息写入到文件中。addMovie_Gxy函数用于添加新的电影信息到movies向量，并调用saveMovies_Gxy函数保存...

void MovieManager::searchMovie_Gxy(int id) { for (Movie_Gxy& movie : movies) { if (movie.id_Gxy == id) { cout << "电影编号 " << id << " 电影名称 " << movie.name_Gxy << " 电影评分" << movie.rating_Gxy << endl; return; } } cout << "电影编号 " << id << " 没有找到." << endl; } void MovieManager::deleteMovie_Gxy(int id) { movies.erase(remove_if(movies.begin(), movies.end(), [id](const Movie_Gxy& movie) { return movie.id_Gxy == id; }), movies.end()); saveMovies_Gxy(); } void MovieManager::displayMoviesByRating_Gxy() { sort(movies.begin(), movies.end(), [](const Movie_Gxy& a, const Movie_Gxy& b) { return a.rating_Gxy > b.rating_Gxy; }); cout << "按评分排序的电影：" << endl; for (const Movie_Gxy& movie : movies) { cout << "编号: " << movie.id_Gxy << "，名称: " << movie.name_Gxy << "，评分: " << movie.rating_Gxy << endl; } } 代码解释

2023-07-12 上传
这段代码是一个电影管理系统的一部分，其中包含了三个函数：searchMovie_Gxy、deleteMovie_Gxy和displayMoviesByRating_Gxy。 首先，searchMovie_Gxy函数接收一个电影编号作为参数，并在电影列表中查找相应的电影。...

#include "UserManager_Gxy.h" void UserManager::loadUsers_Gxy() { ifstream file(userFile); if (file.is_open()) { users.clear(); string username, password; while (file >> username >> password) { users.emplace_back(username, password); } file.close(); } } void UserManager::saveUsers_Gxy() { ofstream file(userFile); if (file.is_open()) { for (const User_Gxy& user : users) { file << user.username_Gxy << " " << user.password_Gxy << endl; } file.close(); } } void UserManager::registerUser_Gxy(string username, string password) { users.emplace_back(username, password); saveUsers_Gxy(); } 代码解释

2023-07-12 上传
这段代码是一个用户管理系统的一部分，其中包含了三个函数：loadUsers_Gxy、saveUsers_Gxy和registerUser_Gxy。 loadUsers_Gxy函数用于从文件中加载用户信息。它打开一个名为userFile的文件流，并检查文件是否成功...

case 3: { int id; cout << "请输入要删除的电影编号："; cin >> id; movieManager.deleteMovie_Gxy(id); break; } case 4: { movieManager.displayMoviesByRating_Gxy(); break; } case 5: { int id; cout << "请输入要查找的电影编号："; cin >> id; movieManager.searchMovie_Gxy(id); break; } default: { system("cls"); break; } } } while (adminChoice != 5); } else { cout << "用户名或密码错误。" << endl; } break; }解释这段代码

2023-07-11 上传
在管理员菜单中，如果选择 3，表示删除电影，会要求输入要删除的电影编号，并通过调用 movieManager 的 deleteMovie_Gxy 方法删除对应的电影。 如果选择 4，表示按评分显示电影列表，会调用 movieManager 的 ...

if (userManager.loginUser_Gxy(username, password)) { int userOperationChoice; do { showUserOperationMenu(); cin >> userOperationChoice; switch (userOperationChoice) { case 1: { //显示所有的电影供用户评分 movieManager.displayMoviesByRating_Gxy(); int movieId; string movieName; float musicRating, visualRating, storyRating, performanceRating; cout << "请输入电影编号: "; cin >> movieId; cout << "请输入电影名称： "; cin >> movieName; cout << "请输入音乐评分： "; cin >> musicRating; cout << "请输入视觉评分："; cin >> visualRating; cout << "请输入剧情评分："; cin >> storyRating; cout << "请输入演技评分："; cin >> performanceRating; userManager.rateMovie_Gxy(username, movieId, movieName, musicRating, visualRating, storyRating, performanceRating); // 调用评分电影的函数 break; } case 2: { userManager.viewRatingRecords_Gxy(username); break; }解释这段代码

2023-07-11 上传
然后，依次提示用户输入电影编号、电影名称和音乐、视觉、剧情、演技评分，并将这些信息传递给`userManager.rateMovie_Gxy(username, movieId, movieName, musicRating, visualRating, storyRating, ...

int main() { MovieManager movieManager("movies.txt"); UserManager userManager("users.txt"); AdminManager_Zcm adminManager("admins.txt"); movieManager.loadMovies_Gxy(); userManager.loadUsers_Gxy(); adminManager.loadAdmins_Zcm(); int choice; string username, password; do { showMainMenu(); cin >> choice; switch (choice) { case 1: { cout << "管理员登录" << endl; cout << "用户名："; cin >> username; cout << "密码："; cin >> password; if (adminManager.loginAdmin_Zcm(username, password)) { int adminChoice; do { showAdminMenu(); cin >> adminChoice; switch (adminChoice) { case 1: { int id; string name; float rating = 0.0; cout << "请输入电影编号："; cin >> id; cout << "请输入电影名称："; cin >> name; movieManager.addMovie_Gxy(id, name,rating); break; } case 2: { int id; string name; float rating; cout << "请输入要编辑的电影编号："; cin >> id; cout << "请输入新的电影名称："; cin >> name; cout << "请输入新的电影评分："; cin >> rating; movieManager.editMovie_Gxy(id, name, rating); break; }解释这段代码

2023-07-11 上传
如果选择 2，表示编辑电影，会要求输入要编辑的电影编号、新的电影名称和评分，并通过调用 movieManager 的 editMovie_Gxy 方法更新电影信息。 整个代码逻辑比较简单，主要是通过调用各个对象的方法实现电影管理...

#pragma once #include <iostream> #include <vector> #include <fstream> #include <algorithm> using namespace std; class Movie_Gxy { public: int id_Gxy; string name_Gxy; float rating_Gxy; Movie_Gxy(int _id, string _name, float _rating) : id_Gxy(_id), name_Gxy(_name), rating_Gxy(_rating) {} }; class MovieManager { private: vector<Movie_Gxy> movies; string movieFile_Gxy; public: MovieManager(string _movieFile) : movieFile_Gxy(_movieFile) {} void loadMovies_Gxy(); void saveMovies_Gxy(); void addMovie_Gxy(int id, string name, float rating); void editMovie_Gxy(int id, string name, float rating); void searchMovie_Gxy(int id); void deleteMovie_Gxy(int id); void displayMoviesByRating_Gxy(); }; 代码解释

2023-07-11 上传
这段代码是一个简单的电影管理系统，其中包含两个类：Movie_Gxy和MovieManager。 Movie_Gxy类表示一个电影，具有id_Gxy（电影ID），name_Gxy（电影名称）和rating_Gxy（电影评分）属性。构造函数用于初始化这些属性...

上述211行附近的代码如下，请具体指出问题 def build_targets(self, p, targets): # Build targets for compute_loss(), input targets(image,class,x,y,w,h) na, nt = self.na, targets.shape[0] # number of anchors, targets tcls, tbox, indices, anch = [], [], [], [] gain = torch.ones(7, device=targets.device) # normalized to gridspace gain ai = torch.arange(na, device=targets.device).float().view(na, 1).repeat(1, nt) # same as .repeat_interleave(nt) targets = torch.cat((targets.repeat(na, 1, 1), ai[:, :, None]), 2) # append anchor indices g = 0.5 # bias off = torch.tensor([[0, 0], [1, 0], [0, 1], [-1, 0], [0, -1], # j,k,l,m # [1, 1], [1, -1], [-1, 1], [-1, -1], # jk,jm,lk,lm ], device=targets.device).float() * g # offsets for i in range(self.nl): anchors = self.anchors[i] gain[2:6] = torch.tensor(p[i].shape)[[3, 2, 3, 2]] # xyxy gain # Match targets to anchors t = targets * gain if nt: # Matches r = t[:, :, 4:6] / anchors[:, None] # wh ratio j = torch.max(r, 1. / r).max(2)[0] < self.hyp['anchor_t'] # compare # j = wh_iou(anchors, t[:, 4:6]) > model.hyp['iou_t'] # iou(3,n)=wh_iou(anchors(3,2), gwh(n,2)) t = t[j] # filter # Offsets gxy = t[:, 2:4] # grid xy gxi = gain[[2, 3]] - gxy # inverse j, k = ((gxy % 1. < g) & (gxy > 1.)).T l, m = ((gxi % 1. < g) & (gxi > 1.)).T j = torch.stack((torch.ones_like(j), j, k, l, m)) t = t.repeat((5, 1, 1))[j] offsets = (torch.zeros_like(gxy)[None] + off[:, None])[j] else: t = targets[0] offsets = 0 # Define b, c = t[:, :2].long().T # image, class gxy = t[:, 2:4] # grid xy gwh = t[:, 4:6] # grid wh gij = (gxy - offsets).long() gi, gj = gij.T # grid xy indices # Append a = t[:, 6].long() # anchor indices indices.append((b, a, gj.clamp_(0, gain[3] - 1), gi.clamp_(0, gain[2] - 1))) # image, anchor, grid indices tbox.append(torch.cat((gxy - gij, gwh), 1)) # box anch.append(anchors[a]) # anchors tcls.append(c) # class return tcls, tbox, indices, anch

2023-07-17 上传
根据你提供的代码，第 211 行出现错误的地方是在 indices.append((b, a, gj.clamp_(0, gain[3] - 1), gi.clamp_(0, gain[2] - 1))) 这一行。 问题出现在使用 clamp_() 函数时，尝试将 Float 类型的 gj 和 gi 转换为...
钱亚锋
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