"微软CCR中文用户指南提供了关于微软机器人技术工作室Microsoft Robotics Studio的详细信息,该工作室支持在.NET(C#)项目中直接集成,帮助开发者处理异步、并发问题。CCR(Concurrent, Coordinate, Recoverable)是工作室中一个重要的组件,用于协调和处理系统中的并发操作和错误恢复。本指南涵盖了CCR的基本概念、API概览、Ports和PortSets、协调原语、任务调度、迭代器、失败处理以及与非CCR代码的互操作性。"
在微软机器人技术工作室中,CCR(并发、协调、可恢复)是一个关键的并发库,它为编写高效率、可扩展和容错的软件提供了基础。CCR主要解决了以下三个问题领域:
1. **异步**:CCR允许开发者创建异步操作,这些操作可以在完成时通知其他组件,而不会阻塞当前执行流。这有助于提高系统的响应性和性能。
2. **并发**:在多线程或分布式环境中,CCR提供了一种优雅的方式来处理并发访问资源的情况,确保了数据的一致性和完整性。
3. **协调和失败处理**:通过协调原语,如仲裁器,CCR能够管理多个并发操作的竞争条件,确保它们按照预定的顺序或策略执行。同时,它还支持错误恢复机制,以应对可能的失败情况。
**CCRAPI概览**包括了基本的原语,如Port和PortSet队列、协调原语(仲裁器)以及Dispatcher、DispatcherQueue和Task。Ports是CCR中的基本通信单元,它们可以发送和接收数据。PortSets是一组Ports,可以作为一个整体进行操作。协调原语则负责管理多个Ports之间的交互。
**Ports和PortSets**允许组件之间进行异步通信,而**协调原语**如Arbiter提供了多种方式来决定哪个Port的请求应被优先处理。例如,SingleItemReceiver用于接收单个元素,ChoiceArbiter允许从多个Port中选择一个,而多元素接收器可以同时处理多个元素。
**任务调度**部分介绍了如何控制任务的执行速度,包括任务执行策略枚举和各种策略场景。此外,迭代器在处理复杂流程时非常有用,它们可以通过局部变量隐式传递参数,并部分返回到协调原语。
**失败处理**部分探讨了如何在系统中建立因果关系,以及如何处理连接和因果关系,以确保系统的可靠性和健壮性。当与非CCR代码交互时,需要考虑线程套件约束、主线程协调以及.NET异步编程模型的适配。
最后,指南还提到了其他并发方法,如.NET框架内已有的异步编程模型,这些模型也可以与CCR结合使用,以满足不同场景的需求。
微软CCR是为了解决并发编程中的挑战而设计的一个强大工具,通过其提供的API和原语,开发者可以构建出高效且具有高度容错性的软件系统。