hal库怎么改变ccr

HAL库中的CCR是指定定时器的预分频因子和计数器重载值，可以通过修改这两个值来改变CCR的值。具体步骤如下：

1. 打开定时器时钟，并配置定时器的基本参数（如计数模式、自动重载、预分频因子等）。

2. 计算CCR的值，公式为CCR = (定时器时钟频率 / 预分频因子) / 目标频率 - 1。

3. 将计算得到的CCR值写入到定时器的CCR寄存器中即可。

例如，以下代码演示了如何使用HAL库改变TIM2的CCR值（假设目标频率为1kHz）：

// 打开TIM2时钟
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();

// 初始化TIM2
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 100;    // 预分频因子为100
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 7999;      // 计数器重载值为7999
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);

// 计算CCR值并设置
uint32_t ccr_value = (SystemCoreClock / htim2.Init.Prescaler) / 1000 - 1;
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = ccr_value;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

在上述代码中，我们通过修改TIM2的预分频因子和计数器重载值，计算出CCR值并设置到TIM2的CCR寄存器中，从而改变了TIM2的CCR值。