hal库定时器使能函数

在STM32Cube HAL库中，定时器使能主要是指启用定时器的工作模式，以便它按照预设的参数开始计时。对于大多数定时器，包括基本定时器和高级定时器，使能通常涉及以下步骤：

1. **初始化定时器**：首先，你需要通过相应的HAL函数（如`HAL_TIM_Base_Init()`或`HAL_TIM_PWM_Init()`）初始化定时器，设置定时器的周期、分辨率、工作模式等参数。

HAL_StatusTypeDef status = HAL_TIM_Base_Init(TIMx);

这里`TIMx`代表特定的定时器，如TIM1、TIM2等。

2. **配置定时器**：配置定时器的时钟源、通道、捕获/比较功能（如果有的话）、以及自动装载值（如果需要）。

// 设置定时器的基本定时配置
uint32_t PreloadValue = 0; // 自动装载值
status = HAL_TIM_ConfigChannel(&htim, &htim.Instance->CCR1, TIM_CCRMode_Up, PreloadValue);

3. **使能定时器**：启用定时器的全局使能，让定时器开始运行。这通常是通过`HAL_TIM_Cmd()`函数完成的，参数是`ENABLE`表示启动，`DISABLE`表示停止。

status = HAL_TIM_Cmd(&htim, ENABLE);

4. **启用中断**：如果你想基于定时器的某些事件（如溢出、匹配等）使用中断，你需要配置并启用相关的中断。例如：

HAL_TIM_ITConfig(&htim, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新事件中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, YOUR_INTERRUPT_PRIORITY, YOUR_SUB_PRIORITY);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn);

这里`TIMx_IRQn`是对应定时器的中断号，`YOUR_INTERRUPT_PRIORITY`和`YOUR_SUB_PRIORITY`是中断优先级。