hal库定时器回调函数怎么写

在HAL库中，定时器的回调函数需要按照以下格式编写：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIMx) {
        // 在这里编写定时器回调函数的具体实现
    }
}

其中，`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback`是回调函数的名称，`TIM_HandleTypeDef`是定时器句柄类型，`htim`是指向定时器句柄的指针，`TIMx`是你要使用的定时器编号。在回调函数中，你可以编写定时器到期时要执行的代码。

需要注意的是，如果你要使用多个定时器，需要在回调函数中使用`if`语句来判断定时器的编号，以区分不同的定时器。