IEC 61131标准与自动化编程发展

"ShbSW_EN_03 Programming.pdf"是一份关于工业自动化领域的技术文档，主要依据国际电工委员会（IEC）的61131标准进行讲解。该标准为未来自动化领域的开发奠定了基础，其设计范围广泛，旨在适应工业计算机和不同应用领域的结合，如控制工程与驱动工程的集成。 18.03.2013的版本中，文档详细介绍了MASProgramming系统手册，内容涵盖了IEC 61131编程语言的各个方面。IEC 61131标准之所以被确立，是为了解决当时自动化领域存在的问题，并设定统一的标准来提升效率和安全性。标准包括五种编程语言：文本语言（如IL-指令列表、ST-结构化文本和ANSI-C）、图形语言（FBD-功能块图、LD-梯形图和SFC-顺序功能图），这些都是在自动化控制中常用的编程工具。 软件模型根据IEC 61131-3进行了设计，强调了配置元素的组织结构。配置元素包括配置本身、资源（如硬件设备）、任务、全局变量以及访问路径。这些元素定义了程序如何组织和管理以实现有效的自动化控制流程。其中，Program Organization Units (POUs)是关键概念，包括程序（PRG）、功能块（FB）、函数（FUN）。数据类型也是一大重点，涉及变量的分类，如直接表示的绝对变量和符号编程方法。 文档深入探讨了编程语言的语法、功能以及它们在实际项目中的应用，帮助工程师理解和使用这些标准化的编程工具，以确保系统的互操作性和一致性。通过遵循IEC 61131标准，自动化系统的设计和实施可以更好地满足全球范围内的工业自动化需求，促进整个行业的标准化和高效发展。这份文档对于从事自动化、控制工程或驱动工程的人员来说，具有重要的参考价值。