三菱PLC伺服控制：脉冲串输入与电子齿轮比解析

"本文主要介绍了脉冲串输入的类型，以三菱PLC伺服控制案例进行说明，涉及到伺服电机的相对控制模式，硬件配置，以及关键概念如偏差计数器、电子齿轮比、命令脉冲、反馈脉冲等，并探讨了电子齿轮比的设定原因和作用。" 在三菱PLC伺服控制中，脉冲串输入是控制伺服电机运动的关键。通常的脉冲串输入形式是脉冲串配合符号，其中参数NO.21的设置（0011和0001）能够改变伺服电机的运行方向。在本案例中，我们将关注一个具体的伺服电机应用，即工件台的相对控制模式，该模式下工件台需要按照设定的距离精确移动，同时具备点动、原点回归及极限位置保护功能。 硬件配置包括MR-J2S-70A伺服放大器、HC-KFS73伺服电机和FX1N-40MTPLC。在相对位置控制模式下，伺服电机的运动由PLC发送的脉冲数量和频率决定，脉冲数量决定了电机转动的角度，而脉冲频率则决定了电机的转速。在此过程中，偏差计数器扮演着核心角色，它计算指令脉冲（由PLC发出）与反馈脉冲（由电机编码器返回）之间的差值，当差值为0时，电机停止。 命令脉冲是由PLC产生的脉冲串，用于指示电机的运动方向和速度。反馈脉冲则是电机编码器产生的，反映了电机实际的旋转状态。电子齿轮比则可以放大PLC的脉冲，使得低频率的脉冲输入可以驱动电机以更高的速度运转。例如，若电子齿轮比设为33，电机的最大转速可以提升至3000转/分钟。 电子齿轮比设定的主要原因是适应不同的控制需求。一方面，它可以匹配PLC输出脉冲的数量与实际需要的位移单位，比如在本案例中，丝杆螺距为1.5mm，而工作台的移动精度要求为1um，通过电子齿轮比调整，可以实现精细控制。另一方面，它可以提高电机的运行速度，避免因PLC脉冲输出频率限制导致的低速问题。 理解脉冲串输入的类型和相关参数对于实现精确的伺服电机控制至关重要，尤其是在需要高精度定位和高速运行的工业应用中。通过正确配置和使用这些概念，可以有效地优化控制系统性能，满足各种复杂的工作场景需求。