欧姆龙FINS协议详解：网络控制与命令应用

"本文档详细介绍了欧姆龙的FINS（Factory Integrated Network System）协议，特别是与Host-Link相关的部分，主要关注FINS命令的使用和功能。FINS协议是欧姆龙网络服务中的核心部分，允许在不同网络和CPU架之间进行控制操作，如数据交换、模式切换、强制设定等。" FINS（Factory Integrated Network System）是欧姆龙自动化设备间通信的一种协议，它位于应用层，独立于物理层和数据链路层，确保了在多种网络和CPU总线上的兼容性。FINS命令可以在以太网、控制器链路、主机连接网络以及CPU间的总线单元上自由传递，且当通过以太网和Host-Link使用时，可以附加UDP/IP头。 FINS命令的一个关键特性是网络中继功能，允许它们穿越最多三层网络（包括本地网络）来访问设备。对于CS/CJ系列CPU单元的版本2.0及以上，这个能力进一步扩展到可以跨越八层网络。具体的细节可以在相应的CS系列或CJ系列PLC操作手册的1-4-2通信章节找到。 FINS命令主要分为两类：一类是针对CPU单元的，另一类是针对CPU总线单元的。CPU单元命令适用于多种欧姆龙CPU模型，如CS/CJ、CV、C200HX/HG等，虽然基础代码体系相同，但会根据具体CPU型号的规格有所差异。CPU总线单元命令则用于控制如控制器链路单元、CompoBus/D主单元和以太网单元等设备。 对于CS/CJ系列CPU单元，它们既可以接受来自PLC的FINS命令，也可以直接从连接到本地网络的计算机接收。当FINS命令从远程PLC或计算机通过网络发送到CPU单元时，它们会通过通信单元（如控制器链路或以太网单元）到达CPU底板架。而从主机直接发送到Host-Link连接的CPU单元的FINS命令，则会有特定的标题代码和结束码，以适应Host-Link通信模式。 这些FINS命令的大类别可能包括但不限于数据读写、设备控制、程序操作、诊断信息获取等，它们构成了欧姆龙自动化系统中灵活、强大的通信基础。通过理解并熟练运用这些命令，用户能够有效地集成和管理他们的欧姆龙自动化设备，实现高效和精确的工业控制。