三菱伺服控制：原点回归与复位处理经典程序剖析

本文档深入探讨了三菱Q系列定位模块QD75P2在电机输出完成复位处理中的经典编程策略。作者欧阳青云首先提供了原点回归程序的示例，包括原点回归启动、定位、停止、PLC准备完成等步骤，以及使用M6401和[T0H4K1500K9001K1]这样的专用指令来确保原点回归操作的准确性。在原点回归过程中，状态指示灯如Y50、X50和X4C等会根据动作状态进行相应的接通或断开，同时强调了电机复位的重要性，如[RSTY50]指令。 接下来，文章介绍了如何通过M1290开关启动原点回归，并指出必须在手动模式下进行。原点回归的输出需要维持处理，一旦执行完成，可通过M1012复位按键进行复位。同时，还讨论了JOGSPEED的更改，包括通过M1055、M1053和M1051按键选择高速、中速和低速，以及使用DMOV和DTOH4K1518D120K1等专用指令来实时调整JOG速度。 最后，对于SERVOERROR的复位，文中给出了专用的复位指令，如K1502、K1602等，用于处理轴出错信号，确保在出现故障时能迅速进行正确的复位操作。这些指令体现了三菱伺服控制程序的严谨性和实用性，对于理解和编写类似的程序具有很高的参考价值。通过全面解析这些示例，读者可以掌握如何有效地管理电机输出完成后的复位流程，提高设备的稳定性和工作效率。